Provided is a loader control system comprising: a camera that acquires a camera image including an opening, into which a fork is inserted, of a pallet placed around a work vehicle; a control device that performs image processing of the camera image to determine whether the fork is in a state of being aligned with the opening; and a warning device. Upon determination that the fork is not in a state of being aligned with the opening, the control device, if a raising control for raising the fork is being performed, stops the raising control, or causes the warning device to issue a warning that the fork is not in a state of being aligned with the opening.
L'invention concerne un système de commande de chargeur comprenant : une caméra qui acquiert une image de caméra comprenant une ouverture, dans laquelle une fourche est insérée, d'une palette placée près d'un véhicule de travail ; un dispositif de commande qui effectue un traitement d'image de l'image de caméra pour déterminer si la fourche est dans un état aligné avec l'ouverture ; et un dispositif d'avertissement. Lorsqu'il est déterminé que la fourche n'est pas dans un état aligné avec l'ouverture, le dispositif de commande, si une commande d'élévation pour soulever la fourche est effectuée, arrête la commande d'élévation, ou amène le dispositif d'avertissement à émettre un avertissement selon lequel la fourche n'est pas dans un état aligné avec l'ouverture.
ローダ制御システムは、作業車両の周囲に置かれたパレットが有する、フォークが挿入される開口部を含むカメラ画像を取得するカメラと、カメラ画像の画像処理を行って、フォークが開口部に整合した状態にあるか否かを判定する制御装置と、警告装置と、を備える。制御装置は、フォークが開口部に整合した状態にないと判定すると、フォークを上昇させる上昇制御が行われているときは上昇制御を停止させる、あるいは、フォークが開口部に整合した状態にないことを警告装置に警告させる。
LOADER CONTROL SYSTEM, LOADER CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE DE CHARGEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHARGEUR ET VÉHICULE DE TRAVAIL
ローダ制御システム、ローダの制御方法および作業車両
03.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2022
|Loader ramp reversing control method and control system and loader
Europäisches Patentamt | 2022
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