A ship control device according to the present invention comprises an area information acquisition unit that acquires area information that specifies a first area that is near a target location and a second area that is farther from the target location than the first area but is near the first area, a self location information acquisition unit that acquires location information for a self ship, a direction control unit that, when the location of the self ship as acquired by the self location information acquisition unit is in the second area, controls the direction in which the bow is pointed to be toward the target location, and an output control unit that, when the location of the self ship as acquired by the self location information acquisition unit is in a third area that is farther from the target location than the first area and the second area but is near the second area, controls thrust such that the self ship moves toward the target location.
La présente invention concerne un dispositif de commande de navire comprenant une unité d'acquisition d'informations de zone qui acquiert des informations de zone qui spécifient une première zone qui est proche d'un emplacement cible et une deuxième zone qui est plus éloignée de l'emplacement cible que la première zone mais qui est proche de la première zone, une unité d'acquisition d'informations d'emplacement qui acquiert des informations d'emplacement pour un navire, une unité de commande de direction qui, lorsque l'emplacement du navire tel qu'acquis par l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement est dans la deuxième zone, commande la direction dans laquelle la proue est pointée pour se diriger vers l'emplacement cible, et une unité de commande de sortie qui, lorsque l'emplacement du navire tel qu'acquis par l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement est dans une troisième zone qui est plus éloignée de l'emplacement cible que la première zone et la deuxième zone mais est proche de la deuxième zone, commande la poussée de telle sorte que le navire se déplace vers l'emplacement cible.
船舶制御装置は、目標位置に近接する第1範囲と、前記第1範囲より前記目標位置に遠い範囲であり前記第1範囲に近接する範囲である第2範囲とを特定するエリア情報を取得するエリア情報取得部と、自船の位置情報を取得する自位置情報取得部と、前記自位置情報取得部により取得された自船の位置が前記第2範囲内に存在する場合、船首が向く方位を前記目標位置に向くよう制御する方位制御部と、前記自位置情報取得部により取得された自船の位置が、前記第1範囲及び前記第2範囲より前記目標位置に遠い範囲であり、前記第2範囲に近接する範囲である第3範囲内に存在する場合、前記目標位置に向けて自船が移動するよう推力を制御する出力制御部と、を備える。
SHIP CONTROL DEVICE, SHIP, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE NAVIRE, NAVIRE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NAVIRE ET PROGRAMME
船舶制御装置、船舶、船舶制御方法及びプログラム
08.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, SHIP CONTROL SYSTEM, AND SHIP CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
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