Before a ship pressing mode is enabled, this ship control device performs, in response to an input operation received by an operation unit, control of pointing the stern or the bow towards an object against which a ship is to be pressed, and control of slowly moving the ship towards the object against which the ship is to be pressed. After a ship pressing mode is enabled, the ship control device performs, without the need for an input operation to be received by the operation unit, control of continuing to generate thrust of the ship in a direction of pressing the stern or the bow against the object against which the ship is to be pressed, and heading-holding control of maintaining the actual heading of the ship on a target heading for during a ship pressing mode, in a state in which the stern or the bow is pressed against the object against which the ship is to be pressed.
Avant activation d'un mode de pression de navire, ce dispositif de commande de navire effectue, en réponse à une opération d'entrée reçue par une unité d'actionnement, une commande de pointage de la poupe ou de la proue vers un objet contre lequel un navire doit venir en appui, et une commande de déplacement lent du navire vers l'objet contre lequel le navire doit venir en appui. Après activation d'un mode de pression de navire, le dispositif de commande de navire effectue, sans nécessiter la réception d'une opération d'entrée par l'unité de fonctionnement, une commande de poursuite pour générer une poussée du navire dans une direction de pression de la poupe ou de la proue contre l'objet contre lequel le navire doit venir en appui, et une commande de maintien de cap pour maintenir le cap courant du navire sur un cap cible pendant un mode de pression de navire, dans un état dans lequel la poupe ou la proue est appuyée contre l'objet contre lequel le navire doit venir en appui.
船舶制御装置は、船舶押し当てモードになる前に、操作部が受け付けた入力操作に応じて、船尾または船首を船舶押し当て対象に向ける制御を実行すると共に、船舶を船舶押し当て対象に向かって微速移動させる制御を実行し、船舶押し当てモードになった後に、操作部が入力操作を受け付ける必要なく、船尾または船首を船舶押し当て対象に押し当てた状態で、船尾または船首を船舶押し当て対象に押し当てる向きの船舶の推力を発生し続ける制御を実行すると共に、船舶の実船首方位を船舶押し当てモード中の目標船首方位に維持する方位保持制御を実行する。
SHIP, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM
NAVIRE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE NAVIRE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NAVIRE ET PROGRAMME
船舶、船舶制御装置、船舶制御方法およびプログラム
2023-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SHIP, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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