A ship is provided with an actuator, an operation unit, a ship control device, a time measurement unit, and a ship position detection unit for detecting the actual ship position. The ship control device has a normal operation mode in which the actuator is actuated according to an input operation, and a ship fixed point holding mode in which the actuator is actuated without the need for an input operation. During the ship fixed point holding mode, the ship control device actuates the actuator on the basis of deviation between a target ship position and an actual ship position, and the time measurement unit starts measuring time at the moment when the actual ship position deviates from a time measurement start determination area including the target ship position. When the actual ship position does not return to a ship fixed point holding mode stop determination area including the target ship position from the start of time measurement until a specified time elapses, the ship control device ceases the ship fixed point holding mode.

    Un navire est pourvu d'un actionneur, d'une unité de fonctionnement, d'un dispositif de commande de navire, d'une unité de mesure de temps et d'une unité de détection de position de navire pour détecter la position de navire réelle. Le dispositif de commande de navire présente un mode de fonctionnement normal dans lequel l'actionneur est actionné selon un fonctionnement d'entrée, et un mode de maintien de point fixe de navire dans lequel l'actionneur est actionné sans avoir besoin d'un fonctionnement d'entrée. Pendant le mode de maintien de point fixe de navire, le dispositif de commande de navire actionne l'actionneur sur la base d'un écart entre une position de navire cible et une position de navire réelle, et l'unité de mesure de temps commence à mesurer le temps au moment où la position de navire réelle s'écarte d'une zone de détermination de début de mesure de temps comprenant la position de navire cible. Lorsque la position de navire réelle ne retourne pas à une zone de détermination d'arrêt de mode de maintien de point fixe de navire comprenant la position de navire cible à partir du début de mesure de temps jusqu'à ce qu'un temps spécifié s'écoule, le dispositif de commande de navire cesse le mode de maintien de point fixe de navire.

    船舶は、アクチュエータと、操作部と、船舶制御装置と、時間計測部と、実船舶位置を検出する船舶位置検出部とを備え、船舶制御装置は、入力操作に応じてアクチュエータを作動させる通常操作モードと、入力操作の必要なくアクチュエータを作動させる船舶定点保持モードとを有し、船舶定点保持モード中に、船舶制御装置は目標船舶位置と実船舶位置との偏差に基づいてアクチュエータを作動させ、時間計測部は実船舶位置が目標船舶位置を含む時間計測開始判定エリアから外れた瞬間に時間の計測を開始し、時間計測開始時から指定時間が経過する時までに実船舶位置が目標船舶位置を含む船舶定点保持モード中止判定エリア内に戻らない場合に船舶制御装置は船舶定点保持モードを中止する。


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    Titel :

    SHIP, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    NAVIRE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE NAVIRE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NAVIRE ET PROGRAMME
    船舶、船舶制御装置、船舶制御方法およびプログラム


    Beteiligte:
    TOKUSHIGE JUN (Autor:in) / TSUDA YUTO (Autor:in) / AKITA MARINO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD AND PROGRAM

    SHIRAO MASATO / KAMIYA TAKASHI / TOKUSHIGE JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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