Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: eine Verkehrssituation, welche ein automatisiertes Spurwechselmanöver erfordert, zu erkennen, das automatisierte Spurwechselmanöver zu planen, ein Angebotssignal zur Ausgabe eines Angebots für das automatisierte Spurwechselmanöver an einen Fahrer zu einem Angebotszeitpunkt auszugeben, zu bestimmen, ob eine Annahme für das Angebot gegeben ist, ein Lenksignal zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers auszugeben, falls das Angebot gegeben ist, eine Reaktionszeit des Fahrers zwischen dem Angebotszeitpunkt und einem Annahmezeitpunkt, zu welchem die Annahme erfolgt ist, zu bestimmen, und den Angebotszeitpunkt für ein nachfolgendes Angebot für ein automatisiertes Spurwechselmanöver in Abhängigkeit von der bestimmten Reaktionszeit anzupassen.

    The present invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for automated lateral guidance of a vehicle (1), wherein the computing device (3) is configured: to recognise a traffic situation in which an automated lane change manoeuvre is required; to plan the automated lane change manoeuvre; to output an offer signal for outputting an offer for the automated lane change manoeuvre to a driver at an offer time; to determine whether an acceptance of the offer exists; to output a steering signal for actuating a steering system (9) of the vehicle (1) for carrying out the automated lane change manoeuvre; if the offer exists, to determine a reaction time of the driver between the offer time and an acceptance time at which the acceptance is made; and, to adapt the offer time for a subsequent offer of an automated lane change manoeuvre depending on the determined reaction time.

    La présente invention concerne un dispositif informatique (3) pour un système d'assistance (2) pour le guidage latéral automatisé d'un véhicule (1), le dispositif informatique (3) étant configuré : pour reconnaître une situation de trafic dans laquelle une manœuvre de changement de voie automatisée est requise ; pour planifier la manœuvre de changement de voie automatisée ; pour délivrer en sortie un signal de proposition permettant de délivrer en sortie une proposition pour la manœuvre de changement de voie automatisée à un conducteur à un instant de proposition ; pour déterminer si une acceptation de la proposition existe ; pour délivrer en sortie un signal de direction permettant d'actionner un système de direction (9) du véhicule (1) permettant d'effectuer la manœuvre de changement de voie automatisée ; si la proposition existe, pour déterminer un temps de réaction du conducteur entre le temps de proposition et un temps d'acceptation auquel l'acceptation est effectuée ; et, pour adapter le temps de proposition pour une proposition ultérieure d'une manœuvre de changement de voie automatisée en fonction du temps de réaction déterminé.


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    Titel :

    RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG VON SYSTEMINITIIERTEN AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERN MIT BERÜCKSICHTIGUNG EINER REAKTIONSZEIT EINES FAHRERS, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN


    Weitere Titelangaben:

    COMPUTING DEVICE FOR AN ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE FOR CARRYING OUT SYSTEM-INITIATED AUTOMATED LANE CHANGE MANOEUVRES TAKING INTO ACCOUNT A REACTION TIME OF A DRIVER, ASSISTANCE SYSTEM, AND METHOD
    DISPOSITIF INFORMATIQUE POUR UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE PERMETTANT D'EFFECTUER DES MANŒUVRES DE CHANGEMENT DE VOIE AUTOMATISÉES INITIÉES PAR UN SYSTÈME EN TENANT COMPTE D'UN TEMPS DE RÉACTION D'UN CONDUCTEUR, SYSTÈME D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ


    Beteiligte:
    RIETH DOMINIK (Autor:in) / STIENS KAI (Autor:in) / GUTBROD MICHAEL (Autor:in) / BLASCHE MORITZ (Autor:in) / FAYAD SAMI (Autor:in) / FRICKE TIM (Autor:in) / HERACLES MARTIN (Autor:in) / NIERMANN STEPHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion