Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: eine Verkehrssituation, welche ein automatisiertes Spurwechselmanöver erfordert, zu erkennen, das automatisierte Spurwechselmanöver in eine freie Lücke (19) zu planen, ein Angebotssignal zur Ausgabe eines Angebots für das automatisierte Spurwechselmanöver an einen Fahrer zu einem Angebotszeitpunkt auszugeben und/oder ein Lenksignal zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers zu einem Spurwechselzeitpunkt auszugeben, Aufmerksamkeitsdaten zu empfangen, wobei die Aufmerksamkeitsdaten eine Blickrichtung und/oder eine Kopfausrichtung des Fahrers beschreiben, vor der Ausgabe des Angebotssignals und/oder der Ansteuerung des Lenksystems (9) anhand der Aufmerksamkeitsdaten eine Intention des Fahrers zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers zu erkennen und den Angebotszeitpunkt und/oder den Spurwechselzeitpunkt in Abhängigkeit von der erkannten Intention des Fahrers anzupassen.
The invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for the automated lateral control of a vehicle (1), wherein the computing device (3) is designed: to recognise a traffic situation in which an automated lane-change manoeuvre is required; to plan the automated lane-change manoeuvre into an available gap (19); to output an offer signal for presenting an offer for the automated lane-change manoeuvre to a driver at an offer time and/or to output a steering signal for actuating a steering system (9) of the vehicle (1) for performing the automated lane-change manoeuvre at a lane-change time; to receive attentiveness data, the attentiveness data describing a viewing direction and/or a head orientation of the driver; before the offer signal is output and/or the steering system (9) is actuated, to use the attentiveness data to detect an intention of the driver to perform the automated lane-change manoeuvre; and to adjust the offer time and/or the lane-change time depending on the detected intention of the driver.
Recheneinrichtung für ein Assistenzsystem eines Fahrzeugs zur Durchführung von automatisierten Spurwechselmanövern mit Berücksichtigung einer Spurwechselintention des Fahrers, Assistenzsystem sowie Verfahren
24.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
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