Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: eine Verkehrssituation, welche ein automatisiertes Spurwechselmanöver erfordert, zu erkennen, das automatisierte Spurwechselmanöver zu planen, ein Angebotssignal zur Ausgabe eines Angebots für das automatisierte Spurwechselmanöver an einen Fahrer zu einem Angebotszeitpunkt auszugeben, zu bestimmen, ob eine Annahme für das Angebot gegeben ist, ein Lenksignal zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers auszugeben, falls das Angebot gegeben ist, eine Reaktionszeit des Fahrers zwischen dem Angebotszeitpunkt und einem Annahmezeitpunkt, zu welchem die Annahme erfolgt ist, zu bestimmen, und den Angebotszeitpunkt für ein nachfolgendes Angebot für ein automatisiertes Spurwechselmanöver in Abhängigkeit von der bestimmten Reaktionszeit anzupassen.
The present invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for automated lateral guidance of a vehicle (1), wherein the computing device (3) is configured: to recognise a traffic situation in which an automated lane change manoeuvre is required; to plan the automated lane change manoeuvre; to output an offer signal for outputting an offer for the automated lane change manoeuvre to a driver at an offer time; to determine whether an acceptance of the offer exists; to output a steering signal for actuating a steering system (9) of the vehicle (1) for carrying out the automated lane change manoeuvre; if the offer exists, to determine a reaction time of the driver between the offer time and an acceptance time at which the acceptance is made; and, to adapt the offer time for a subsequent offer of an automated lane change manoeuvre depending on the determined reaction time.
Recheneinrichtung für ein Assistenzsystem eines Fahrzeugs zur Durchführung von systeminitiierten automatisierten Spurwechselmanövern mit Berücksichtigung einer Reaktionszeit eines Fahrers, Assistenzsystem sowie Verfahren
24.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
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