Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Ermitteln von nicht direkt messbaren Fahrzustandsgrößen (2) eines Fahrzeugs (9) mit einer Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung jeweils mindestens eine Recheneinrichtung (3), eine Sensoreinrichtung (6) sowie eine Aktuatoreinrichtung (5) aufweist, wobei in einem ersten Schritt von der Sensoreinrichtung (6) eingelesen und an die Recheneinrichtung (3) übertragen werden, zumindest - eine Raddrehzahl eines jeden Fahrzeugrades (13), - einen Lenkwinkel des Fahrzeugs (9), - eine Gierwinkelrate, - eine Fahrbahnlängsneigung des Fahrzeugs (9) sowie - eine Fahrbahnquerneigung des Fahrzeugs (9); wobei in einem nachfolgenden Schritt von der Recheneinrichtung (3) Fahrzustandsgrößen (2) mit Hilfe eines Rechenmodells berechnet werden, und wobei in einem nachfolgenden Schritt von der Recheneinrichtung (3) die berechneten Fahrzustandsgrößen (2) an die Aktuatoreinrichtung (5) übermittelt werden, sodass anhand dieser das Fahrzeug (9) vorteilhaft gesteuert und/oder geregelt werden kann wobei von der Recheneinrichtung (3) Fahrzustandsgrößen (2) mit Hilfe eines Schneller-als-Echtzeit-Rechenmodells, nämlich eines sog. „Prädiktors" (70), berechnet werden, so dass die Fahrzustandsgrößen (2) jeweils für die Zukunft vorausgeschätzt werden.

    The invention relates to a method (1) for determining driving status variables (2) of a vehicle (9) which are not directly measurable, using a control device, the control device comprising at least one computing device (3), at least one sensor device (6) and at least one actuator unit (5). In a first step, the sensor device (6) reads in and transmits to the computing device (3) at least: – a wheel speed of each vehicle wheel (13), – a steering angle of the vehicle (9), – a yaw angle rate, – a roadway longitudinal inclination of the vehicle (9) and – a roadway transverse inclination of the vehicle (9); in a subsequent step, driving status variables (2) are calculated by the computing device (3) with the aid of a computer model; and in a subsequent step, the computing device (3) transmits the calculated driving status variables (2) to the actuator unit (5) so that these variables can be used to advantageously control the vehicle (2) in an open and/or closed loop manner; and the computing device (3) calculates driving status variables (2) with the aid of a faster than real-time mathematical model, namely a so-called "predictor" (70) so that each driving status variable (2) is pre-estimated for the future.

    L'invention concerne un procédé (1) permettant de déterminer des variables d'état de conduite (2) d'un véhicule (9) qui ne sont pas directement mesurables à l'aide d'un dispositif de commande, le dispositif de commande comprenant au moins un dispositif informatique (3), au moins un dispositif capteur (6) et au moins une unité actionneur (5). Dans une première étape, le dispositif capteur (6) lit et transmet au dispositif informatique (3) au moins : - une vitesse de roue de chaque roue de véhicule (13), - un angle de braquage du véhicule (9), - une vitesse angulaire de lacet, - une inclinaison longitudinale de chaussée du véhicule (9) et - une inclinaison transversale de chaussée du véhicule (9) ; dans une étape ultérieure, des variables d'état de conduite (2) sont calculées par le dispositif informatique (3) à l'aide d'un modèle informatique ; et dans une étape ultérieure, le dispositif informatique (3) transmet les variables d'état de conduite calculées (2) à l'unité actionneur (5) de telle sorte que ces variables puissent être utilisées pour commander avantageusement le véhicule (2) en mode boucle ouverte et/ou fermée ; et le dispositif informatique (3) calcule des variables d'état de conduite (2) à l'aide d'un modèle mathématique plus rapide que le temps réel, à savoir un « prédicteur » (70), de sorte que chaque variable d'état de conduite (2) soit pré-estimée pour l'avenir.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN VON NICHT DIREKT MESSBAREN FAHRZUSTANDSGRÖSSEN EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DETERMINING VEHICLE DRIVING STATUS VARIABLES WHICH ARE NOT DIRECTLY MEASURABLE
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VARIABLES D'ÉTAT DE CONDUITE DE VÉHICULE NON DIRECTEMENT MESURABLES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    26.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Ermitteln von nicht direkt messbaren Fahrzustandsgrößen eines Fahrzeugs

    PRETTENTHALER CHRISTIAN / HARING ROBERT / KOLLMANN MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Verfahren zum Ermitteln von nicht direkt messbaren Fahrzustandsgrößen eines Fahrzeugs

    PRETTENTHALER CHRISTIAN / HARING ROBERT | Europäisches Patentamt | 2024

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    VERFAHREN ZUM ERMITTELN VON NICHT DIREKT MESSBAREN FAHRZUSTANDSGRÖSSEN EINES FAHRZEUGS

    PRETTENTHALER CHRISTIAN / HARING ROBERT / KOLLMANN MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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