Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs (1) mit einem Fahrzeugführungssystem (2): - Erfassen eines direkt vor dem Fahrzeug (1) fahrenden Führungsfahrzeugs (4) und Bestimmen von Bewegungsinformationen des Führungsfahrzeugs (4) auf Basis von erfassten Informationen (S1); - Bereitstellen der Bewegungsinformationen (S2); - Erfassen eines Umgebungsbereichs (10) vor dem Führungsfahrzeug (4), wobei eine Versatzbewegung des gesamten Fahrzeugs (1) in Querrichtung (P) zur Fahrspur (3a) durchgeführt wird, so dass das Fahrzeug (1) in dieser Querrichtung (P) versetzt zum Führungsfahrzeug (4) fährt und an dem Führungsfahrzeug (4) seitlich vorbei der Umgebungsbereich (10) vor dem Führungsfahrzeug (4) erfasst werden kann; - Bestimmen von Zusatzbewegungsinformationen, die ein Bewegungsmuster zumindest eines in dem Umgebungsbereich (10) vor dem Führungsfahrzeug (4) fahrenden weiteren Fahrzeugs (5) charakterisieren, falls ein weiteres Fahrzeug (5) in diesem Umgebungsbereich (10) erfasst wird; - Bereitstellen der Zusatzbewegungsinformationen; - Bestimmen eines Führens des Fahrzeugs (1) mit dem Fahrzeugführungssystem (2) abhängig von den Bewegungsinformationen und den Zusatzbewegungsinformationen.

    The invention relates to a method for guiding a vehicle (1) using a vehicle guidance system (2): - detecting a lead vehicle (4) traveling directly in front of the vehicle (1) and determining movement information of the lead vehicle (4) on the basis of detected information (S1); - providing the movement information (S2); - detecting a surrounding region (10) in front of the lead vehicle (4), wherein an offset movement of the entire vehicle (1) is carried out in the direction (P) transverse to the lane (3a) so that the vehicle (1) is traveling in an offset manner relative to the lead vehicle (4) in the transverse direction (P), and the surrounding region (10) in front of the lead vehicle (4) can be detected laterally past the lead vehicle (4); - determining additional movement information which characterizes the movement pattern of at least one other vehicle (5) traveling in front of the lead vehicle (4) in the surrounding region (10) if another vehicle (5) is detected in said surrounding region (10); - providing the additional movement information; and - determining the guidance of the vehicle (1) by the vehicle guidance system (2) on the basis of the movement information and the additional movement information.

    L'invention se rapporte à un procédé de guidage d'un véhicule (1) à l'aide d'un système de guidage de véhicule (2) : - détectant un véhicule de tête (4) se déplaçant directement devant le véhicule (1) et déterminant des informations de mouvement du véhicule de tête (4) sur la base d'informations détectées (S1) ; - fournissant les informations de mouvement (S2) ; - détectant une zone environnante (10) devant le véhicule de tête (4), un mouvement de décalage de l'ensemble du véhicule (1) étant mis en œuvre dans la direction (P) transversale à la voie (3a) de sorte que le véhicule (1) se déplace d'une manière décalée par rapport au véhicule de tête (4) dans la direction transversale (P), et la région environnante (10) devant le véhicule de tête (4) peut être détectée latéralement au-delà du véhicule de tête (4) ; -déterminant des informations de mouvement supplémentaires qui caractérisent le motif de mouvement d'au moins un autre véhicule (5) se déplaçant devant le véhicule de tête (4) dans la région environnante (10) si un autre véhicule (5) est détecté dans ladite région environnante (10) ; - fournissant les informations de mouvement supplémentaires ; et - déterminant le guidage du véhicule (1) par le système de guidage de véhicule (2) sur la base des informations de mouvement et des informations de mouvement supplémentaires.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES FAHRZEUGS MIT EINEM ELEKTRONISCHEN FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM, INSBESONDERE EINEM ABSTANDSHALTEASSISTENZSYSTEM, SOWIE EIN FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR GUIDING A VEHICLE USING AN ELECTRONIC VEHICLE GUIDANCE SYSTEM, IN PARTICULAR A DISTANCE-MAINTAINING ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE GUIDANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE À L'AIDE D'UN SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE ÉLECTRONIQUE, EN PARTICULIER D'UN SYSTÈME D'AIDE AU MAINTIEN DE DISTANCE, ET SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE


    Beteiligte:
    DEHDE ANJA (Autor:in) / JECKER NICOLAS (Autor:in) / STAUCH DAVID (Autor:in) / EGNER MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion