Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten von Bewegungen eines Fahrzeugs (1) wobei folgende Schritte durchgeführt werden:- Bewegen des Fahrzeugs (1) entlang einer Trajektorie (4) bei einem Rangiervorgang (5), wobei die Trajektorie (4) durch manuelles Betätigen eines Lenkelements (7) des Fahrzeugs (1) durchfahren wird;- Erfassen von Stellungen (8, 9, 10) des Lenkelements (7) beim Durchfahren;- Vergleichen der Stellungen (8, 9, 10) mit einer Referenz-Stellung (12) und Bestimmen eines Übersteigungs-Ergebnisses mit einer Auswerteeinheit (11), bei welchem eine Stellung (8, 9, 10) größer oder gleich der Referenz-Stellung (12) ist;- Bestimmen eines Beurteilungsergebnisses abhängig von dem Übersteigungs-Ergebnis, wobei mit dem Beurteilungsergebnis eine Möglichkeit eines autonomen Durchfahrens eines Trajektorien-Abschnitts (14) beurteilt wird;- Bereitstellen des Beurteilungsergebnisses an ein Fahrzeugführungssystem (2) des Fahrzeugs (1).Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugführungssystems (2), elektronisches Fahrzeugführungssystem (2) sowie ein Fahrzeug (1) mit einem elektronischen Fahrzeugführungssystem (2).

    The invention relates to a method for evaluating movements of a vehicle (1), wherein the following steps are carried out: - moving the vehicle (1) along a trajectory (4) in a manoeuvring operation (5), wherein the trajectory (4) is travelled by manual actuation of a steering element (7) of the vehicle (1); - detecting positions (8, 9, 10) of the steering element (7) when travelling; - comparing the positions (8, 9, 10) with a reference position (12) and determining an exceedance result by means of an evaluation unit (11), in which a position (8, 9, 10) is greater than or equal to the reference position (12);- determining an assessment result on the basis of the exceedance result, wherein an option for autonomously travelling a trajectory portion (14) is assessed using the assessment result;- providing the assessment result to a vehicle-guidance system (2) of the vehicle (1). The invention also relates to a method for operating a vehicle-guidance system (2), to an electronic vehicle-guidance system (2), and to a vehicle (1) having an electronic vehicle-guidance system (2).


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    Titel :

    Verfahren zum Bewerten von Bewegungen eines Fahrzeugs, Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugführungssystems, elektronisches Fahrzeugführungssystem sowie ein Fahrzeug mit einem elektronischen Fahrzeugführungssystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge