An autonomous driving ECU (50) functions as an autonomous driving control device capable of causing a host vehicle (Am) to autonomously travel in a state in which there is no driver onboard to operate an in-vehicle operation part (110) provided to the host vehicle (Am). In an autonomous travel execution period, the autonomous driving ECU (50) ascertains a state pertaining to an passenger (PS) who boards the host vehicle (Am) and restricts an operation of the in-vehicle operation part (110) involved with autonomous travel, in accordance with the ascertained state pertaining to the passenger (PS).
La présente invention concerne une ECU de conduite autonome (50) fonctionnant comme un dispositif de commande de conduite autonome pouvant amener un véhicule hôte (Am) à se déplacer de manière autonome dans un état dans lequel il n'y a pas de conducteur à bord pour faire fonctionner une partie de fonctionnement embarquée (110) fournie au véhicule hôte (Am). Dans une période d'exécution de déplacement autonome, l'ECU de conduite autonome (50) détermine un état concernant un passager (PS) qui se trouve à bord du véhicule hôte (Am) et limite un fonctionnement de la partie de fonctionnement embarquée (110) impliquée dans un déplacement autonome, en fonction de l'état déterminé se rapportant au passager (PS).
自動運転ECU(50)は、自車両(Am)に設けられた車内操作部(110)を操作するドライバが搭乗しない状態で自車両(Am)を自律走行させることが可能な自動運転制御装置として機能する。自動運転ECU(50)は、自律走行の実施期間にて自車両(Am)に搭乗する搭乗者(PS)の状況を把握し、把握した搭乗者(PS)の状況に応じて、自律走行に伴う車内操作部(110)の動作を制限する。
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME
自動運転制御装置及び自動運転制御方法
26.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2020
|Autonomous driving control method and autonomous driving control device
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