An autonomous driving ECU (50b) functions as an autonomous driving control device which enables a host vehicle (Am) to travel by means of an autonomous driving function. The autonomous driving ECU (50b) sets a lane change section (SLC) in which an automatic lane change by autonomous travel control is required, on the basis of a set route to a destination set in the host vehicle (Am) during a travel period under autonomous travel control for which there is no obligation for a driver to monitor the surroundings. The autonomous driving ECU (50b) determines whether an automatic lane change can be executed in the lane change section (SLC) on the basis of at least one among section-related information pertaining to the lane change section (SLC) and control state information indicating the control state of the autonomous travel control. In addition, when it has been determined that an automatic lane change cannot be executed in the lane change section (SLC), the autonomous driving ECU (50b) executes a notification which indicates that an automatic lane change cannot be executed in a travel period under autonomous travel control.

    Une ECU de conduite autonome (50b) fonctionne comme un dispositif de commande de conduite autonome qui permet à un véhicule hôte (Am) de se déplacer au moyen d'une fonction de conduite autonome. L'ECU de conduite autonome (50b) définit une section de changement de voie (SLC) dans laquelle un changement de voie automatique par commande de déplacement autonome est requis, sur la base d'un itinéraire défini vers un ensemble de destination dans le véhicule hôte (Am) pendant une période de déplacement sous une commande de déplacement autonome pendant laquelle un conducteur n'est pas obligé de surveiller l'environnement. L'ECU de conduite autonome (50b) détermine si un changement de voie automatique peut être exécuté dans la section de changement de voie (SLC) sur la base d'informations relatives à la section concernant la section de changement de voie (SLC) et/ou d'informations d'état de commande indiquant l'état de commande de la commande de déplacement autonome. De plus, lorsqu'il a été déterminé qu'un changement de voie automatique ne peut pas être exécuté dans la section de changement de voie (SLC), l'ECU de conduite autonome (50b) exécute une notification qui indique qu'un changement de voie automatique ne peut pas être exécuté dans une période de déplacement sous une commande de déplacement autonome.

    自動運転ECU(50b)は、自動運転機能による自車両(Am)の走行を可能にする自動運転制御装置として機能する。自動運転ECU(50b)は、ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御での走行期間にて、自車両(Am)に設定された目的地への設定経路に基づき、自律走行制御による自動車線変更が必要な車線変更区間(SLC)を設定する。自動運転ECU(50b)は、車線変更区間(SLC)に関連する区間関連情報及び自律走行制御の制御状態を示す制御状態情報の少なくとも一方の情報に基づき、車線変更区間(SLC)にて自動車線変更を実施できるか否かを判定する。そして、自動運転ECU(50b)は、車線変更区間(SLC)にて自動車線変更が実施できないと判定された場合、自律走行制御による走行期間において、自動車線変更が実施できないことを示す報知を実施させる。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME
    自動運転制御装置、及び自動運転制御方法


    Beteiligte:
    KUME TAKUYA (Autor:in) / IZUMI KAZUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM, AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD

    AKARI NARIHIRO / NAKAMURA MASAHIDE / WATANABE MAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE

    HIRAMATSU MACHIKO / TAKADA YUJI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Autonomous Driving Control Method and Autonomous Driving Control Device

    HIRAMATSU MACHIKO / TAKADA YUJI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff