A forklift system includes a steering system. The steering system includes a steer arm. A controller is operatively coupled to the steering system, and a homing system is configured to determine a home position of the steering system. The homing system is configured to determine the home position by rotating the steer arm in a single direction, such as in a clockwise or counterclockwise direction. In one variation, the homing system includes at least two sensors and at least two encoders. The sensors are configured to detect a target coupled to the steering system, and the encoders are configured to measure the angular rotation of the steering system.
Un système de chariot élévateur à fourche comprend un système de direction. Le système de direction comprend un bras de direction. Un dispositif de commande est accouplé de manière fonctionnelle au système de direction, et un système de retour au repos est configuré pour déterminer une position de repos du système de direction. Le système de retour au repos est configuré pour déterminer la position de repos par rotation du bras de direction dans un seul sens, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Dans une variante, le système de retour au repos comprend au moins deux capteurs et au moins deux codeurs. Les capteurs sont configurés pour détecter une cible accouplée au système de direction, et les codeurs sont configurés pour mesurer la rotation angulaire du système de direction.
HOMING OF STEERING UNITS FOR AUTOMATED VEHICLES
RETOUR AU REPOS D'UNITÉS DE DIRECTION POUR VÉHICULES AUTOMATISÉS
19.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Automated steering control for vehicles
Kraftfahrwesen | 1995
|Automated steering control for vehicles
Online Contents | 1995
|Automated steering control for vehicles
Tema Archiv | 1995
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