Die Erfindung betrifft ein Computerimplementiertes Verfahren zur Kennzeichenzuordnung für einen autonomen Zug, aufweisend die Schritte a. Erfassen mindestens eines physikalischen Objektes (10) durch eine Sensoreinheit (S1); wobei sich das mindestens eine physikalische Objekt (10) auf einer Fahrstrecke oder auf einem Streckenabschnitt der Fahrstrecke des autonomen Zugs befindet, oder sich das mindestens eine physikalische Objekt (10) nahe der Fahrstrecke oder nahe des Streckenabschnitts der Fahrstrecke des autonomen Zugs befindet, oder sich das mindestens eine physikalische Objekt (10) auf einer benachbarten Fahrstrecke oder auf einem benachbarten Streckenabschnitt der Fahrstrecke des autonomen Zugs befin- det; b. Ermitteln mindestens eines zugehörigen unbekann- ten Merkmalsvektors (12) zu dem mindestens einen erfassten physikalischen Objekt (10) (S2); wobei der zughörige mindestens eine unbekannte Merkmalsvektor (12) eine Mehrzahl von Merkmalen aufweist; c. Bereitstellen einer Mehrzahl von Referenz-Merkmalsvektoren (22) (S3), welche einer Mehrzahl von Referenz-Objekten (20) zugeordnet sind; wobei jeder Referenz-Merkmalsvektor (22) der Mehrzahl der Referenz-Merkmalsvektoren (22) jeweils eine Mehrzahl von Referenz-Merkmalen aufweist; wobei jeder Referenz-Merkmalsvektor (22) der Mehrzahl der Referenz-Merkmalsvektoren (22) jeweils mindestens ein erstes Kennzeichen aufweist, welches kennzeichnet, dass das zugehörige Referenz-Objekt (20) sicher überfahrbar ist; d. Vergleichen des mindestens einen unbekannten Merkmalsvektors (12) des mindestens einen erfassten physikalischen Objektes (10) mit jedem Referenz-Merkmalsvektor (22) der Mehrzahl der Referenz-Merkmalsvektoren (20) (S4); e. Zuordnen des ersten Kennzeichens zu dem mindestens einen erfassten physikalischen Objekt (10) bei zumindest teilweiser Übereinstimmung des mindestens einen unbekannten Merkmalsvektors (12) mit zumindest einem Referenz-Merkmalsvektor (22) der Mehrzahl der Referenz-Merkmalsvektoren und andernfalls Zuordnen eines anderen zweiten Kennzeichens zu dem mindestens einen erfassten physikalischen Objekt (10) (S5); und f. Bereitstellen des mindestens einen erfassten physikalischen Objektes (10), des mindestens einen unbekannten Merkmalsvektors (12) und/oder des zugeordneten ersten oder zweiten Kennzeichens (S6). Ferner betrifft die Erfindung ein technisches System und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.
The invention relates to a computer-implemented method for indicator assignment for an autonomous train, comprising the steps of: a. detecting at least one physical object (10) by means of a sensor unit (S1); wherein the at least one physical object (10) is located on a route or on a section of the route of the autonomous train, or the at least one physical object (10) is located close to the route or close to the section of the route of the autonomous train, or the at least one physical object (10) is located on an adjacent route or on an adjacent section of the route of the autonomous train; b. determining at least one associated unknown characteristic vector (12) for the at least one detected physical object (10) (S2); wherein the associated at least one unknown characteristic vector (12) has a plurality of characteristics; c. providing a plurality of reference characteristic vectors (22) (S3) which are assigned to a plurality of reference objects (20); wherein each reference characteristic vector (22) of the plurality of reference characteristic vectors (22) has a plurality of reference characteristics; wherein each reference characteristic vector (22) of the plurality of reference characteristic vectors (22) has at least one first indicator which indicates that the associated reference object (20) can be safely driven over; d. comparing the at least one unknown characteristic vector (12) of the at least one detected physical object (10) with each reference characteristic vector (22) of the plurality of reference characteristic vectors (20) (S4); e. assigning the first indicator to the at least one detected physical object (10) if there is at least partial agreement between the at least one unknown characteristic vector (12) and the at least one reference characteristic vector (22) of the plurality of reference characteristic vectors, and otherwise assigning a different, second indicator to the at least one detected physical object (10) (S5); and f. providing the at least one detected physical object (10), the at least one unknown characteristic vector (12) and/or the assigned first or second indicator (S6). In addition, the invention relates to a technical system and a corresponding computer program product.
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur aux fins d'une attribution d'indicateur pour un train autonome, comprenant les étapes consistant à : a. détecter au moins un objet physique (10) au moyen d'une unité de capteur (S1) ; ledit au moins un objet physique (10) se situant sur un itinéraire ou sur une section de l'itinéraire du train autonome, ou ledit au moins un objet physique (10) se situant à proximité de l'itinéraire ou à proximité de la section de l'itinéraire du train autonome, ou ledit au moins un objet physique (10) se situant sur un itinéraire adjacent ou sur une section adjacente de l'itinéraire du train autonome ; b. déterminer au moins un vecteur de caractéristiques inconnu (12) associé pour ledit au moins un objet physique (10) détecté (S2) ; ledit au moins un vecteur de caractéristiques inconnu (12) associé présentant une pluralité de caractéristiques ; c. fournir une pluralité de vecteurs de caractéristiques de référence (22) (S3) qui sont attribués à une pluralité d'objets de référence (20) ; chaque vecteur de caractéristiques de référence (22) de la pluralité de vecteurs de caractéristiques de référence (22) présentant une pluralité de caractéristiques de référence ; chaque vecteur de caractéristiques de référence (22) de la pluralité de vecteurs de caractéristiques de référence (22) présentant au moins un premier indicateur qui indique que le train peut rouler en toute sécurité sur l'objet de référence (20) associé ; d. comparer ledit au moins un vecteur de caractéristiques inconnu (12) dudit au moins un objet physique (10) détecté avec chaque vecteur de caractéristiques de référence (22) de la pluralité de vecteurs de caractéristiques de référence (20) (S4) ; e. attribuer le premier indicateur audit au moins un objet physique (10) détecté s'il existe au moins un accord partiel entre ledit au moins un vecteur de caractéristiques inconnu (12) et ledit au moins un vecteur de caractéristiques de référence (22) de la pluralité de vecteurs de caractéristiques de référence, et autrement attribuer un second indicateur différent audit au moins un objet physique (10) détecté (S5) ; et f. fournir ledit au moins un objet physique (10) détecté, ledit au moins un vecteur de caractéristiques inconnu (12) et/ou les premier ou second indicateurs (S6) attribués. L'invention concerne en outre un système technique et un produit programme d'ordinateur correspondant.
COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUR KENNZEICHENZUORDNUNG FÜR EINEN AUTONOMEN ZUG
COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR INDICATOR ASSIGNMENT FOR AN AUTONOMOUS TRAIN
PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR AUX FINS D'UNE ATTRIBUTION D'INDICATEUR POUR UN TRAIN AUTONOME
06.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
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