A tracked inspection robot, comprising: a main cavity (100), a pair of main transmission shafts (101), a tracked wheel group, a wheel group, and a swing arm tracked wheel group. The main cavity (100) is provided with a main driving mechanism; the pair of main transmission shafts (101) are connected to the main driving mechanism; the two main transmission shafts (101) are oppositely arranged on the main cavity (100), and both ends of each main transmission shaft (101) respectively extend to two sides of the main cavity (100); the tracked wheel group is connected to the main transmission shafts (101); the wheel group and the swing arm tracked wheel group are selectively connected to the tracked wheel group, and when the swing arm tracked wheel group is connected to the tracked wheel group, the wheel group is detachably connected to the swing arm tracked wheel group. In this way, the applicability of the tracked inspection robot is enhanced, the connecting structure of the whole robot is simplified, and the stability of the tracked inspection robot is enhanced.

    Robot d'inspection suivi, comprenant : une cavité principale (100), une paire d'arbres de transmission principaux (101), un groupe de roues suivies, un groupe de roues et un groupe de roues suivies d'un bras oscillant. La cavité principale (100) est dotée d'un mécanisme d'entraînement principal ; la paire d'arbres de transmission principaux (101) est raccordée au mécanisme d'entraînement principal ; les deux arbres de transmission principaux (101) sont agencés de manière opposée sur la cavité principale (100), et les deux extrémités de chaque arbre de transmission principal (101) s'étendent respectivement vers deux côtés de la cavité principale (100) ; le groupe de roues suivies est raccordé aux arbres de transmission principaux (101) ; le groupe de roues et le groupe de roues suivies d'un bras oscillant sont sélectivement raccordés au groupe de roues suivies, et lorsque le groupe de roues suivies de bras oscillant est raccordé au groupe de roues suivies, le groupe de roues est raccordé de manière amovible au groupe de roues suivies d'un bras oscillant. De cette manière, l'applicabilité du robot d'inspection suivi est améliorée, la structure de raccordement de l'ensemble du robot est simplifiée, et la stabilité du robot d'inspection suivi est améliorée.

    一种履带检测机器人,包括:主腔体(100)、一对主传动轴(101)、履带轮体组、轮体组和摆臂履带轮体组;主腔体(100)设有主驱动机构,一对主传动轴(101)与主驱动机构连接,两个主传动轴(101)相对设置于主腔体(100),且每个主传动轴(101)的两端分别延伸至主腔体(100)的两侧,履带轮体组与主传动轴(101)连接,轮体组、摆臂履带轮体组与履带轮体组选择性连接,在摆臂履带轮体组与履带轮体组连接的情况下,轮体组与摆臂履带轮体组可拆卸连接。如此设置增强了履带检测机器人的适用性,且简化了整机的连接结构,进而增强了履带检测机器人的稳定性。


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    Titel :

    TRACKED INSPECTION ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT D'INSPECTION SUIVI
    履带检测机器人


    Beteiligte:
    LIU ZHIGUO (Autor:in) / ZHENG HONGBIAO (Autor:in) / LIU WEI (Autor:in) / GONG WENJUN (Autor:in) / HUANG YONG (Autor:in) / WANG JUN (Autor:in) / WU FANHUA (Autor:in) / ZHANG CHI (Autor:in) / WANG ZIYUN (Autor:in) / FENG KAI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-06-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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