A mobile robot, comprising a body (1) and a wide-angle LiDAR (2), the body (1) being in the shape of a vertically-placed hemi-elliptical sphere having a narrower upper portion and a broader lower portion, the wide-angle LiDAR (2) being provided above the body (1), and the projection of the installation position of the wide-angle LiDAR (2) being located near the geometric center of the body (1). The body (1) is shaped as a vertically-placed hemi-elliptical sphere having a narrower upper portion and a broader lower portion, and the wide-angle LiDAR (2) is located right above the body (1); and such a matching and configuration mode only requires one wide-angle LiDAR (2) to achieve wider-range sensing of the surrounding environment of the body (1), achieving low production and manufacturing costs, and avoiding the problem of processing data of a plurality of sensing devices, thus reducing the data processing difficulty.

    La présente invention concerne un robot mobile, comprenant un corps (1) et un LiDAR grand angle (2), le corps (1) ayant la forme d'un hémisphère elliptique placé verticalement ayant une partie supérieure plus étroite et une partie inférieure plus large, le LiDAR grand angle (2) étant disposé au-dessus du corps (1), et la projection de la position d'installation du LiDAR grand angle (2) étant située près du centre géométrique du corps (1). Le corps (1) a la forme d'un hémisphère elliptique placé verticalement ayant une partie supérieure plus étroite et une partie inférieure plus large, et le LiDAR grand angle (2) est situé juste au-dessus du corps (1) ; et un tel mode d'appariement et de configuration nécessite seulement un LiDAR grand angle (2) pour obtenir une détection à plus grande portée de l'environnement du corps (1), ce qui permet de réduire les coûts de production et de fabrication et d'éviter le problème du traitement de données d'une pluralité de dispositifs de détection, réduisant ainsi la difficulté du traitement de données.

    一种移动机器人,包括机身(1)和广角激光雷达(2),所述机身(1)形状为竖直放置的、上细下粗的半椭圆形球体,所述广角激光雷达(2)设于所述机身(1)上方,所述广角激光雷达(2)安装位置的投影位于所述机身(1)的几何中心附近。机身(1)形状设为竖直放置的、上细下粗的半椭圆形球体,并将广角激光雷达(2)的位置设于机身(1)的正上方位置,该种配合设置方式,仅需一个广角激光雷达(2),即可实现较大范围的对机身(1)周围环境的感知,生产制造成本低,不涉及到多个感应装置的数据处理问题,降低了数据处理难度。


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    Titel :

    MOBILE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT MOBILE
    一种移动机器人


    Beteiligte:
    WANG XINGXING (Autor:in) / WANG KAI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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