Bei einem Verfahren (100) zum automatisierten Stabilisieren einer Fluglage (F, F*) eines Fahrrads (1) wird bei dem Durchführen eines Sprungs (S) durch das Fahrrad (1) ein aktueller Nickwinkel (a) des Fahrrads (1) ermittelt. Der aktuelle Nickwinkel (a) wird mit einem Nickwinkel-Schwellenintervall (alim) verglichen. Anschließend wird bei Überschreiten des Nickwinkel-Schwellenintervalls (alim) durch den aktuellen Nickwinkel (a) ein Bremseingriff (B) oder ein negativer Drehmomentimpuls (M-) an einem Hinterrad (6) des Fahrrads (1) eingeleitet, so dass der Nickwinkel (a) anschließend innerhalb des Nickwinkel-Schwellenintervalls (alim) liegt, oder es wird bei Unterschreiten des Nickwinkel-Schwellenintervalls (alim) durch den aktuellen Nickwinkel (a) ein positiver Drehmomentimpuls (M+) an dem Hinterrad (6) des Fahrrads (1) eingeleitet wird, so dass der Nickwinkel (a) anschließend innerhalb des Nickwinkel-Schwellenintervalls (alim) liegt. Außerdem werden eine Steuereinrichtung, ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Medium und ein Fahrrad vorgeschlagen.
The invention relates to a method (100) for automated stabilisation of an attitude (F, F*) of a bicycle (1), in which, if the bicycle (1) performs a jump (S), a current pitch angle (a) of the bicycle (1) is determined. The current pitch angle (a) is compared with a pitch angle threshold range (alim). If the current pitch angle (a) exceeds the pitch angle threshold range (alim), a brake intervention (B) or a negative torque pulse (M-) is then introduced at a rear wheel (6) of the bicycle (1), so that the pitch angle (a) is subsequently within the pitch angle threshold range (alim), or, if the current pitch angle (a) does not meet the pitch angle threshold range (alim), a positive torque pulse (M+) is introduced at the rear wheel (6) of the bicycle (1), so that the pitch angle (a) is subsequently within the pitch angle threshold range (alim). The invention also relates to a controller, a computer program product, a computer-readable medium and a bicycle.
L'invention concerne un procédé (100) de stabilisation automatisée d'une attitude (F, F*) d'une bicyclette (1), dans lequel, si la bicyclette (1) effectue un saut (S), un angle de tangage actuel (a) de la bicyclette (1) est déterminé. L'angle de tangage actuel (a) est comparé à une plage seuil d'angle de tangage (alim). Si l'angle de tangage actuel (a) dépasse la plage seuil d'angle de tangage (alim), une intervention de freinage (B) ou une impulsion de couple négatif (M-) est alors introduite au niveau d'une roue arrière (6) de la bicyclette (1), de telle sorte que l'angle de tangage (a) est ensuite dans la plage seuil d'angle de tangage (alim), ou, si l'angle de tangage actuel (a) ne satisfait pas la plage seuil d'angle de tangage (alim), une impulsion de couple positif (M+) est introduite au niveau de la roue arrière (6) de la bicyclette (1), de telle sorte que l'angle de tangage (a) est par la suite dans la plage seuil d'angle de tangage (alim). L'invention concerne également un dispositif de commande, un produit-programme informatique, un support lisible par ordinateur et une bicyclette.
VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN STABILISIEREN EINER FLUGLAGE EINES FAHRRADS, STEUEREINRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, COMPUTERLESBARES MEDIUM, FAHRRAD
METHOD FOR AUTOMATED STABILISATION OF AN ATTITUDE OF A BICYCLE, CONTROLLER, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, COMPUTER-READABLE MEDIUM, BICYCLE
PROCÉDÉ DE STABILISATION AUTOMATISÉE D'UNE ATTITUDE D'UNE BICYCLETTE, DISPOSITIF DE COMMANDE, PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, BICYCLETTE
2024-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |
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Stabilisierungsvorrichtung zum Stabilisieren einer Gleichgewichtslage eines Fahrrads
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