Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für einen Antriebsstrang eines Fahrrads (100) umfassend• eine Tretkurbelwelle (3) mit Tretkurbeln (2) zum Einleiten einer mit Muskelkraft erzeugten Antriebsleistung eines Fahrradfahrers in einer Antriebs-Drehrichtung in den Antriebsstrang,• eine schaltbare Freilaufvorrichtung (4), die bei Betätigung zur Entkopplung der Tretkurbelwelle (3) von dem Antriebsstrang in der Antriebs-Drehrichtung eingerichtet ist, wobei eine Drehung der Tretkurbelwelle (3) entgegen der Antriebs-Drehrichtung die Freilauf-Drehung der Freilaufvorrichtung (4) ist, bei der die Tretkurbelwelle (3) von dem Antriebsstrang entkoppelt ist,• eine Antriebsmaschine (5) mit einer Antriebswelle (6) zum Einleiten einer Antriebleistung der Antriebsmaschine (5) in den Antriebsstrang,• eine nur im Stillstand des Fahrrads (100) betätigbare Betätigungsvorrichtung (9) zum Betätigen der Freilaufvorrichtung (4) und Reversieren der Antriebsmaschine (5) für einen Rückwärtsantrieb des Fahrrads (100),• eine Sensorvorrichtung (8) zum Erfassen einer Drehzahl der Tretkurbelwelle (3) für den Rückwärtsantrieb und Generieren entsprechender Sensordaten, sowie• eine Steuereinrichtung (7), die dazu ausgebildet ist, diese Sensordaten zu verarbeiten und eine Drehzahl der Antriebswelle (6) für den Rückwärtsantrieb proportional zur Drehzahl der Tretkurbelwelle (3) zu steuern.
Antriebsvorrichtung für einen Antriebsstrang eines Fahrrads, Verfahren zur Steuerung einer solchen Antriebsvorrichtung, Steuereinrichtung sowie Fahrrad
2024-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2023
Europäisches Patentamt | 2022
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