Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für einen Antriebsstrang eines Fahrrads (100), umfassend• eine Kurbelwelle (2),• eine als Mittelmotor ausgebildete elektrische Maschine (4) und einen elektrischen Energiespeicher (6), wobei die elektrische Maschine (4) als Antriebsmotor zum unterstützenden Antrieb der Kurbelwelle (2) und als Generator zur Rekuperation von elektrischer Energie betreibbar ist,• einen Zugmitteltrieb (7) mit einer ersten Welle (8), einer zweiten Welle (9) und einem diese Wellen (8, 9) in beiden Drehrichtungen antriebswirksam miteinander verbindenden Zugmittel (10), wobei die Kurbelwelle (2) mittels eines Schaltelements (11) mit der ersten Welle (8) verbindbar ist,• Mittel zum Erfassen eines Nickwinkels des Fahrrads (100) und Generieren entsprechender Sensordaten,• Mittel zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrrads (100) und Generieren entsprechender Sensordaten,• Mittel zum Erfassen einer Kurbelwellendrehzahl und Generieren entsprechender Sensordaten, und• eine Steuervorrichtung (12), die dazu ausgebildet ist, diese Sensordaten zu verarbeiten und einen generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine (4) in einem Schubbetrieb des Fahrrads (100) in Abhängigkeit dieser Sensordaten zu steuern, dass die Rekuperation dann erfolgt, wenn die Kurbelwellendrehzahl und der Nickwinkel des Fahrrads (100) einen jeweiligen Schwellwert unterschreiten sowie die Geschwindigkeit des Fahrrads (100) einen Schwellwert überschreitet.
Antriebsvorrichtung für einen Antriebsstrang eines Fahrrads, Verfahren zur Steuerung, Steuereinrichtung und Fahrrad
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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