Verfahren zur Steuerung einer Antriebsvorrichtung (200) eines Fahrrads (100), wobei die Antriebsvorrichtung (200) ein Planetengetriebe (220), einen Stell-Elektromotor (210) und ein Drehzahlreduziergetriebe (260) aufweist, wobei der Stell-Elektromotor (210) mittels des Drehzahlreduziergetriebes (260) mit einer ersten Eingangskomponente (224) des Planetengetriebes (220) im Eingriff stehend verbunden ist und die Tretachse (106) des Fahrrads (100) mit einer zweiten Eingangskomponente (223) des Planetengetriebes (220) drehfest oder im Eingriff stehend verbunden ist und eine von den Eingangskomponenten unterschiedliche Ausgangskomponente (221) des Planetengetriebes mit einem Abtriebsritzel (108) der Antriebsvorrichtung (200), insbesondere drehfest, verbunden ist, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Erfassung (610) einer Drehzahl der Tretachse (106); und Erzeugung (650) einer Stell-Motordrehzahl mittels des Stell-Elektromotors (210) in Abhängigkeit der erfassten Drehzahl der Tretachse (106) zur Einstellung eines Übersetzungsverhältnisses des Planetengetriebes (220) zwischen der Tretachse (106) und dem Abtriebsritzel (108), wobei die Stell-Motordrehzahl innerhalb einer Zeitspanne von kleiner oder gleich zwanzig Millisekunden nach einer Änderung der erfassten Drehzahl der Tretachse (106) angepasst wird.
The invention relates to a method for controlling a drive device (200) of a bicycle (100), the drive device (200) comprising a planetary gearbox (220), an actuating electric motor (210) and a speed-reducing gearbox (260), the actuating electric motor (210) being engagingly connected to a first input component (224) of the planetary gearbox (220) by means of the speed-reducing gearbox (260), the pedal shaft (106) of the bicycle (100) being connected, for conjoint rotation or engagingly, to a second input component (223) of the planetary gearbox (220), and an output component (221) of the planetary gearbox different from the input components being connected, more particularly for conjoint rotation, to an output pinion (108) of the drive device (200), the method comprising the following method steps: sensing (610) a rotational speed of the pedal shaft (106); and producing (650) an actuating motor rotational speed by means of the actuating electric motor (210) in accordance with the sensed rotational speed of the pedal shaft (106) in order to set a transmission ratio of the planetary gearbox (220) between the pedal shaft (106) and the output pinion (108), the actuating motor rotational speed being adjusted within a time period of less than or equal to twenty milliseconds after a change in the sensed rotational speed of the pedal shaft (106).
Verfahren zur Steuerung einer Antriebsvorrichtung eines Fahrrads, Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad und Fahrrad
2022-01-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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