A vehicle control method and a related apparatus, which are applied to the technical field of intelligent driving. The method comprises: a first device determines a first region, wherein the first region is an edge region of a second region; and the first device sends first information to a second device, wherein the first information is used for instructing the second device to move according to a first path, the first path comprises a motion trajectory of the second device between the current position and a first position, and the first position is located in the first region. According to the method, a motion trajectory comprised in a planned path every time sent to the second device by the first device is within a risk-free region, and after risk points within a risk region are eliminated, a motion trajectory comprised in a next planned path sent to the second device is still within the risk-free region, so that the motion trajectory of the second device throughout the process is always within the risk-free region, a collision accident can be avoided, and the vehicle driving safety is improved.

    L'invention concerne un procédé de commande de véhicule et un appareil associé, qui sont appliqués au domaine technique de la conduite intelligente. Le procédé comprend les étapes suivantes : un premier dispositif détermine une première région, la première région étant une région de bord d'une seconde région ; et le premier dispositif envoie des premières informations à un second dispositif, les premières informations étant utilisées pour ordonner au second dispositif de se déplacer selon un premier trajet, le premier trajet comprenant une trajectoire de mouvement du second dispositif entre la position actuelle et une première position, et la première position étant située dans la première région. Selon le procédé, une trajectoire de mouvement comprise dans un trajet planifié à chaque fois envoyé au second dispositif par le premier dispositif se trouve à l'intérieur d'une région sans risque, et après que des points de risque à l'intérieur d'une région à risque sont éliminés, une trajectoire de mouvement comprise dans un trajet planifié suivant envoyé au second dispositif se trouve toujours à l'intérieur de la région sans risque, de sorte que la trajectoire de mouvement du seconde dispositif tout au long du processus se situe toujours à l'intérieur de la région sans risque, un accident de collision peut être évité, et la sécurité de conduite de véhicule est améliorée.

    一种控车方法及相关装置,应用于智能驾驶技术领域。该方法包括:第一设备确定第一区域,第一区域为第二区域的边缘区域;第一设备向第二设备发送第一信息,第一信息用于指示第二设备按照第一路径运动,第一路径包括第二设备在当前位置和第一位置之间的运动轨迹,第一位置位于所述第一区域内。本方法中,第一设备每次下发给第二设备的规划路径所包括的运动轨迹在无风险区域内,待风险区域内的风险点排除后,下发给第二设备的下一段规划路径所包括的运动轨迹还是在无风险区域内,从而实现第二设备的运动轨迹全程始终在无风险区域内,可以避免擦碰事故,提高车辆行车安全性。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD AND RELATED APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET APPAREIL ASSOCIÉ
    一种控车方法及相关装置


    Beteiligte:
    XU YONGGUO (Autor:in) / XIA YONGJUN (Autor:in) / XU ZHE (Autor:in) / PENG ZHIFANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL METHOD AND RELATED APPARATUS

    WU KAI / YANG BIN / XIA TIAN | Europäisches Patentamt | 2024

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