A vehicle control method and a related apparatus, relating to the technical field of autonomous driving. The vehicle control method comprises: acquiring detection information and road information of a target vehicle (step 301); obtaining a motive value of the target vehicle and a condition value of the target vehicle on the basis of the detection information and road information of the target vehicle (step 302), wherein the motive value is used for indicating the magnitude of the motive of the target vehicle to cut into the lane where an own vehicle is located, and the condition value is used for indicating the extent to which the lane where the own vehicle is located satisfies the cut-in of the target vehicle; and generating a driving policy on the basis of the motive value and the condition value (step 303). By means of the method, possible dangerous cut-in behavior of surrounding vehicles can be identified earlier, and sufficient time can be provided to complete a corresponding vehicle control action, such that the probability of vehicle collision is reduced, and the driving safety is improved.

    Procédé de commande de véhicule et appareil associé se rapportant au domaine technique de la conduite autonome. Le procédé de commande de véhicule consiste à : acquérir des informations de détection et des informations routières d'un véhicule cible (étape 301) ; obtenir une valeur d'occasion du véhicule cible et une valeur conditionnelle du véhicule cible sur la base des informations de détection et des informations routières du véhicule cible (étape 302), la valeur d'occasion étant utilisée pour indiquer l'amplitude de rabat du véhicule cible dans la voie où se trouve un véhicule propre, et la valeur conditionnelle étant utilisée pour indiquer la mesure dans laquelle la voie où se trouve le véhicule propre satisfait le rabat du véhicule cible ; et générer une règle de conduite sur la base de la valeur d'occasion et de la valeur conditionnelle (étape 303). Au moyen du procédé, un comportement de rabat dangereux possible de véhicules environnants peut être identifié plus tôt, et un temps suffisant peut être fourni pour achever une action de commande de véhicule correspondante, de telle sorte que la probabilité de collision de véhicule est réduite, et la sécurité de conduite est améliorée.

    一种控车方法及相关装置,涉及自动驾驶技术领域。该控车方法包括:获取目标车辆的检测信息和道路信息(步骤301);根据目标车辆的检测信息和道路信息,得到目标车辆的动机值以及目标车辆的条件值(步骤302);其中,动机值用于指示目标车辆切入自车所在车道的动机大小,条件值用于指示自车所在车道满足目标车辆切入的程度;根据动机值和条件值,生成驾驶策略(步骤303)。本方法可以更早的识别周边车辆可能的危险切入行为,给出充分的时间完成相应的控车动作,降低发生车辆碰撞的概率,提高行车安全性。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD AND RELATED APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET APPAREIL ASSOCIÉ
    一种控车方法及相关装置


    Beteiligte:
    ZUO ZHELUN (Autor:in) / CHEN RUI (Autor:in) / WANG CUNLIAN (Autor:in) / LI LIFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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