A vehicle control method, comprising: acquiring a first parameter of a vehicle, the first parameter being a parameter for indicating a driving intention of the vehicle (S310); and when the first parameter of the vehicle satisfies a first acceleration condition, compensating for an aligning torque of a steering system (S320). The vehicle control method improves the smoothness of vehicle control and the safety of driving. Also provided are a vehicle control system, a vehicle, a readable storage medium, and a computer program product.
Procédé de commande de véhicule, consistant à : acquérir un premier paramètre d'un véhicule, le premier paramètre étant un paramètre pour indiquer une intention de conduite du véhicule (S310) ; et, lorsque le premier paramètre du véhicule satisfait à une première condition d'accélération, compenser un couple d'alignement d'un système de direction (S320). Le procédé de commande de véhicule améliore la régularité de commande de véhicule et la sécurité de conduite. L'invention concerne également un système de commande de véhicule, un véhicule, un support d'enregistrement lisible et un produit programme d'ordinateur.
一种车辆的控制方法,包括获取车辆的第一参数,第一参数为指示所述车辆的行驶意图的参数(S310);在车辆的第一参数符合第一加速条件的情况下,对转向系统的回正力矩进行补偿(S320)。该车辆的控制方法提升了车辆操控的平稳性和驾驶安全性。还提供了一种车辆的控制系统,一种车辆,一种可读存储介质以及一种计算机程序产品。
VEHICLE CONTROL METHOD AND RELATED APPARATUS
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET APPAREIL ASSOCIÉ
车辆的控制方法及相关装置
2024-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VEHICLE-RELATED CONTROL SYSTEM AND VEHICLE-RELATED CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|