A transmission mechanism (40), comprising a gear combination structure and a sealing housing (430), at least part of the gear combination structure being arranged in the sealing housing. When the transmission mechanism is in a mounted state in which the transmission mechanism is mounted on an underwater cleaning robot (1): a first rotating output shaft (411) of the gear combination structure traverses the sealing housing to be connected to a drive wheel (210) of the underwater cleaning robot, and a second rotating output shaft (421) of the gear combination structure traverses the sealing housing to be connected to a rolling brush main body (310) of the underwater cleaning robot. By means of the gear transmission of the gear combination structure arranged in the sealing housing, while the drive wheel is driven, the rolling brush main body is driven to rotate relative to a main cleaning body (10) of the underwater cleaning robot. Further provided is an underwater cleaning robot comprising the transmission mechanism. The transmission mechanism may prevent, by means of the sealing housing, solid pollutants such as sediment and leaves from entering the gear combination structure, thereby preventing the gears in the gear combination structure from jamming, and ensuring that the gear combination structure can perform normal transmission.

    Mécanisme de transmission (40), comprenant une structure de combinaison d'engrenages et un carter d'étanchéité (430), au moins une partie de la structure de combinaison d'engrenages étant disposée dans le carter d'étanchéité. Lorsque le mécanisme de transmission est dans un état monté dans lequel il est monté sur un robot de nettoyage sous-marin (1) : un premier arbre de sortie rotatif (411) de la structure de combinaison d'engrenages traverse le carter d'étanchéité pour être relié à une roue d'entraînement (210) du robot de nettoyage sous-marin, et un second arbre de sortie rotatif (421) de la structure de combinaison d'engrenages traverse le carter d'étanchéité pour être relié à un corps principal à brosse roulante (310) du robot de nettoyage sous-marin. Au moyen de la transmission par engrenage de la structure de combinaison d'engrenages disposée dans le carter d'étanchéité, pendant que la roue d'entraînement est entraînée, le corps principal à brosse roulante est entraîné en rotation par rapport à un corps de nettoyage principal (10) du robot de nettoyage sous-marin. L'invention concerne en outre un robot de nettoyage sous-marin comprenant ledit mécanisme de transmission. Le mécanisme de transmission peut empêcher, au moyen du carter d'étanchéité, des polluants solides tels que des sédiments et des feuilles d'entrer dans la structure de combinaison d'engrenages, ce qui empêche ainsi les engrenages dans la structure de combinaison d'engrenages de se coincer, et garantit que la structure de combinaison d'engrenages puisse effectuer une transmission normale.

    一种传动机构(40),包括齿轮组合结构以及密封壳(430),且至少部分齿轮组合结构设置于密封壳内;在传动机构处于安装在水下清洁机器人(1)上的安装状态时:齿轮组合结构的第一输出转轴(411)穿过密封壳与水下清洁机器人的驱动轮(210)连接;齿轮组合结构的第二输出转轴(421)穿过密封壳与水下清洁机器人的滚刷主体(310)连接;通过置于所述密封壳内的齿轮组合结构的齿轮传动,在驱动轮被驱动的同时,滚刷主体被驱动而相对于水下清洁机器人的清洁主体(10)转动。以及一种包括该传动机构的水下清洁机器人。传动机构通过密封壳可阻止泥沙和树叶等固体污染物进入齿轮组合结构之中,从而防止齿轮组合结构中的齿轮被卡住,保证齿轮组合结构能够正常传动。


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    Titel :

    TRANSMISSION MECHANISM AND UNDERWATER CLEANING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    MÉCANISME DE TRANSMISSION ET ROBOT DE NETTOYAGE SOUS-MARIN
    传动机构和水下清洁机器人


    Beteiligte:
    TANG JIE (Autor:in) / TANG YAMING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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