수중 청소로봇을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 수중 청소로봇은 프레임; 작업대상면과 접하는 구동휠과, 구동휠을 지지한 상태로 프레임에 장착되는 휠하우징과, 휠하우징에 장착되되 그 장착위치를 변경하여 무게중심을 조절할 수 있는 구동모터와, 구동모터의 회전력을 구동휠로 전달하는 동력전달장치를 구비하며, 프레임에 설치된 적어도 하나의 구동유닛; 프레임에 설치되며 구동유닛의 구동휠과 함께 지지를 구현하는 조향휠 및 이를 동작시키는 조향구동부를 갖춘 조향유닛; 및 프레임에 설치되며 작업대상면을 청소하는 청소유닛을 포함한다.
UNDERWATER CLEANING ROBOT
수중 청소로봇
2015-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |