Controlling navigation of an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as a drone, involves mathematical modeling and the resulting estimations. The autonomous UAV has one or more rotors, a wind sensor, and a controller for feedforward flight control implementation, per an embodiment. One estimation is of a thrust force at the rotor(s), and another estimation is of a rotor drag force at the rotors(s). Further, the wind sensor takes wind measurements. The wind measurements, the thrust force estimation, and the rotor drag force estimation are all used by the feedforward flight control in order to control navigation of the autonomous UAV. The navigation control can more readily manage flight of the autonomous UAV amid strong crosswinds, wind gusts, heavy winds, and other severe environmental conditions.

    L'invention concerne la commande de la navigation d'un véhicule aérien sans pilote (UAV) autonome, communément appelé drone, impliquant une modélisation mathématique et les estimations qui en résultent. Selon un mode de réalisation, l'UAV autonome comporte un ou plusieurs rotors, un capteur de vent et un contrôleur pour une mise en œuvre de commande de vol par anticipation. Une estimation est d'une force de poussée au niveau du ou des rotors, et une autre estimation est d'une force de traînée de rotor au niveau des rotors. En outre, le capteur de vent prend des mesures de vent. Les mesures de vent, l'estimation de force de poussée et l'estimation de force de traînée de rotor sont toutes utilisées par la commande de vol par anticipation afin de commander la navigation de l'UAV autonome. La commande de navigation peut gérer plus facilement le vol de l'UAV autonome en présence de vents transversaux forts, de rafales de vent, de vents violents et d'autres conditions environnementales difficiles.


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    Titel :

    NAVIGATION CONTROL OF AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)


    Weitere Titelangaben:

    COMMANDE DE NAVIGATION DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE AUTONOME (UAV)


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    AUTONOMOUS NAVIGATION OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE

    JESUDASON BASIL ISAIAH / FERMAN AHMET MUFIT | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    UNMANNED AERIAL VEHICLE INFRASTRUCTURE AND AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM

    BARR DANIEL R / PASCARIS ADELAIDE / KOPINSKI JOHN M et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    UNMANNED AERIAL VEHICLE INFRASTRUCTURE AND AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM

    BARR DANIEL R / PASCARIS ADELAIDE / KOPINSKI JOHN M et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    In-furnace space autonomous navigation unmanned aerial vehicle

    MEI DONGSHENG / LIU HONGXIN / MAO YONGQING et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Unmanned aerial vehicle autonomous navigation device and control system thereof

    HU FENGJUN | Europäisches Patentamt | 2021

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