The present application relates to the field of inspection robots, and discloses an intelligent hot work inspection robot for construction site security. The intelligent hot work inspection robot for construction site security comprises a mounting chassis; a monitoring module used for monitoring a surrounding environment of the robot and a movement module used for driving the robot to move are provided on the mounting chassis; the movement module comprises four power wheels that are rotatably arranged at four corners of the mounting chassis one by one and a driving mechanism used for driving the power wheels to move, and further comprises an obstacle crossing mechanism used for driving the power wheels to cross a cable on the ground. The present application has the effect of avoiding new potential safety hazards in a fire forbidding area caused by the inspection robot rolling on connection cables when moving.
La présente invention se rapporte au domaine des robots d'inspection, et concerne un robot intelligent d'inspection de travail à chaud pour la sécurité d'un site de construction. Le robot d'inspection de travail à chaud intelligent pour la sécurité de site de construction comprend un châssis de montage; un module de surveillance utilisé pour surveiller un environnement ambiant du robot et un module de mouvement utilisé pour entraîner le robot à se déplacer sont disposés sur le châssis de montage; le module de mouvement comprend quatre roues motrices qui sont agencées de manière rotative aux quatre coins du châssis de montage un par un et un mécanisme d'entraînement utilisé pour entraîner les roues motrices à se déplacer, et comprend en outre un mécanisme de croisement d'obstacle utilisé pour entraîner les roues motrices pour croiser un câble sur le sol. La présente invention a pour effet d'éviter de nouveaux risques de sécurité potentiels dans une zone d'interdiction d'incendie provoquée par le robot d'inspection roulant sur des câbles de connexion lors du déplacement.
本申请公开了一种智能工地安防动火巡检机器人,涉及巡检机器人领域,其包括安装底盘,所述安装底盘上设置有用于监测机器人周侧环境的监测模组和用于驱使机器人移动的运动模块;所述运动模块包括四个分别一一转动设置于所述安装底盘四个边角处的动力轮和用于驱使所述动力轮移动的驱动机构,还包括用于驱使所述动力轮跨过地面线缆的越障机构。本申请具有避免巡检机器人移动时碾压连接线缆在禁火区带来新的安全隐患的效果。
INTELLIGENT HOT WORK INSPECTION ROBOT FOR CONSTRUCTION SITE SECURITY
ROBOT INTELLIGENT D'INSPECTION DE TRAVAIL À CHAUD POUR LA SÉCURITÉ D'UN SITE DE CONSTRUCTION
智能工地安防动火巡检机器人
2024-02-29
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Intelligent construction site security fire inspection robot
Europäisches Patentamt | 2022
|Construction site intelligent inspection device based on VR
Europäisches Patentamt | 2023
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