A control method for a robot (101), comprising: controlling a robot (101) to move to a target elevator waiting position corresponding to a target elevator (102, 103) (S210); when it is determined that an elevator door of the target elevator (102, 103) is opened, determining a movable space according to laser data collected by the robot (101), wherein the movable space is defined by n movable space points, and n≥1 (S220); for each movable space point in the n movable space points, determining a space vector for representing a spatial relationship between a target point and the movable space point, to obtain n space vectors, wherein the target point is located on the robot (101) (S230); and controlling a moving state of the robot (101) according to the n space vectors (S240).
La présente invention concerne un procédé de commande destiné à un robot (101). Le procédé comprend les étapes consistant à : commander un robot (101) afin qu'il se déplace vers une position d'attente d'un ascenseur cible correspondant à un ascenseur cible (102, 103) (S210) ; lorsqu'il est déterminé qu'une porte de l'ascenseur cible (102, 103) est ouverte, déterminer un espace mobile en fonction de données laser collectées par le robot (101), l'espace mobile étant défini par n points d'espace mobile et n ≥ 1 (S220) ; pour chaque point d'espace mobile parmi les n points d'espace mobile, déterminer un vecteur d'espace permettant de représenter une relation spatiale entre un point cible et le point d'espace mobile de façon à obtenir n vecteurs d'espace, le point cible étant situé sur le robot (101) (S230) ; et commander un état de déplacement du robot (101) en fonction des n vecteurs d'espace (S240).
一种用于机器人(101)的控制方法,包括:控制机器人(101)移动至与目标电梯(102、103)对应的目标候梯位置(S210);在确定目标电梯(102、103)的梯门开启的情况下,根据由机器人(101)采集的激光数据确定可移动空间,其中,可移动空间由n个可移动空间点围合形成,其中,n≥1(S220);针对n个可移动空间点中的每个可移动空间点,确定用于表征目标点与可移动空间点之间空间关系的空间向量,得到n个空间向量,其中,目标点位于机器人(101)上(S230);以及根据n个空间向量控制机器人(101)的移动状态(S240)。
CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR ROBOT, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR ROBOT, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
用于机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
2024-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
ROBOT CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND ROBOT
Europäisches Patentamt | 2024
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