A robot control method, an electronic device and a storage medium. The robot control method comprises: on the basis of a traveling area of at least one sub-path to be traveled of a traveling path of a target robot, and at least one occupied area, determining whether there is at least one sub-path to be traveled, which can be occupied by the target robot, among the at least one sub-path to be traveled (101), wherein the at least one occupied area comprises: a traveling area of a corresponding sub-path, which is marked as being occupied by a corresponding robot, and/or an area which is occupied by the corresponding robot in a static state; if so, determining at least one target sub-path to be traveled from among the at least one sub-path to be traveled, which can be occupied by the target robot, and marking each target sub-path to be traveled as being occupied by the target robot (102); and controlling the target robot to travel on each target sub-path to be traveled (103).
Procédé de commande de robot, dispositif électronique et support de stockage. Le procédé de commande de robot comprend les étapes consistant : sur la base d'une zone de déplacement d'au moins un sous-trajet à parcourir d'un trajet de déplacement d'un robot cible, et d'au moins une zone occupée, à déterminer s'il existe au moins un sous-trajet à parcourir, qui peut être occupé par le robot cible, parmi le ou les sous-trajets à parcourir (101), la ou les zones occupées comprenant : une zone de déplacement d'un sous-trajet correspondant, qui est marquée comme étant occupée par un robot correspondant, et/ou une zone qui est occupée par le robot correspondant dans un état statique ; si tel est le cas, déterminer au moins un sous-trajet cible à parcourir parmi le ou les sous-trajets à parcourir, qui peut être occupé par le robot cible, et marquer chaque sous-trajet cible à parcourir comme étant occupé par le robot cible (102) ; et commander le robot cible pour qu'il se déplace sur chaque sous-trajet cible à parcourir (103).
一种机器人控制方法、电子设备及存储介质,机器人控制方法包括:基于目标机器人的行驶路径的至少一个待行驶子路径的行驶区域和至少一个已占据区域,确定至少一个待行驶子路径中是否存在目标机器人能够占据的至少一个待行驶子路径(101),其中,至少一个已占据区域包括:被标记为由相应机器人占据的相应子路径的行驶区域和/或相应机器人在处于静止状态时占据的区域;若是,从目标机器人能够占据的至少一个待行驶子路径中确定出至少一个目标待行驶子路径,将每一个目标待行驶子路径标记为由目标机器人占据(102);控制目标机器人在每一个目标待行驶子路径上行驶(103)。
ROBOT CONTROL METHOD, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
机器人控制方法、电子设备及存储介质
01.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Robot, robot control method and device, electronic equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2024
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