Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zur Prädiktion eines querdynamischen Stabilitätsverhaltens einer gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (3) eines Fahrzeugs (300), aufweisend: Ermitteln (11) von zwei oder mehr geometrischen Charakteristika (5) der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (3); Ermitteln (13) von zwei oder mehr Lastcharakteristika (7) der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (3); Generieren (19) eines individualisierten Fahrzeugmodells (21) der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (3) aus einem Fahrzeuggrundmodell (22) des Fahrzeugs (300) unter Verwendung der geometrischen Charakteristika (5) und der Lastcharakteristika (7); Prädizieren (33) von dynamischen Eigenschaften der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (3) unter Verwendung des individualisierten Fahrzeugmodells (21); und Definieren (37) zumindest eines Fahrdynamikgrenzwerts (35) für das Fahrzeug (300) basierend auf den dynamischen Eigenschaften der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (3). Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrerassistenzsystem (200), ein Fahrzeug (300) und ein Computerprogrammprodukt.
The invention relates to a method (1) for predicting a transverse dynamic stabilization behavior of a present vehicle configuration (3) of a vehicle (300), having the steps of: ascertaining (11) two or more geometric characteristics (5) of the present vehicle configuration (3); ascertaining (13) two or more load characteristics (7) of the present vehicle configuration (3); generating (19) an individualized vehicle model (21) of the present vehicle configuration (3) from a vehicle base model (22) of the vehicle (300) using the geometric characteristics (5) and the load characteristics (7); predicting (33) dynamic properties of the present vehicle configuration (3) using the individualized vehicle model (21); and defining (37) at least one drive dynamic threshold (35) for the vehicle (300) on the basis of the dynamic properties of the present vehicle configuration (3). The invention additionally relates to a drive assistance system (200), to a vehicle (300), and to a computer program product.
L'invention concerne un procédé (1) pour prédire un comportement de stabilisation dynamique transversale d'une configuration de véhicule actuelle (3) d'un véhicule (300), comprenant les étapes consistant à : déterminer (11) au moins deux caractéristiques géométriques (5) de la configuration de véhicule actuelle (3) ; déterminer (13) au moins deux caractéristiques de charge (7) de la configuration de véhicule actuelle (3) ; générer (19) un modèle de véhicule individualisé (21) de la configuration de véhicule actuelle (3) à partir d'un modèle de base de véhicule (22) du véhicule (300) à l'aide des caractéristiques géométriques (5) et des caractéristiques de charge (7) ; prédire (33) des propriétés dynamiques de la configuration de véhicule actuelle (3) à l'aide du modèle de véhicule individualisé (21) ; et définir (37) au moins un seuil dynamique de conduite (35) pour le véhicule (300) sur la base des propriétés dynamiques de la configuration de véhicule actuelle (3). L'invention concerne en outre un système d'aide à la conduite (200), un véhicule (300) et un produit programme d'ordinateur.
VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINES QUERDYNAMISCHEN STABILITÄTSVERHALTENS EINER GEGENWÄRTIGEN FAHRZEUGKONFIGURATION EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR PREDICTING A TRANSVERSE DYNAMIC STABILIZATION BEHAVIOR OF A PRESENT VEHICLE CONFIGURATION OF A VEHICLE
PROCÉDÉ POUR PRÉDIRE UN COMPORTEMENT DE STABILISATION DYNAMIQUE TRANSVERSALE D'UNE CONFIGURATION DE VÉHICULE ACTUELLE D'UN VÉHICULE
2024-01-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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