Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion eines Geschwindigkeitsprofils (1) eines Fahrzeugs (2), das einen zukünftigen Geschwindigkeitsverlauf entlang einer vorbestimmten Fahrtroute (x) bis zu einem bestimmten Vorschauhorizont (3) darstellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Generieren eines Prädiktionsmodells (4); Eingeben von Eingangsdaten (5.1, 5.2) in das Prädiktionsmodell (4); Berechnen von Abgabedaten (6) aus den Eingangsdaten (5.1, 5.2) auf der Grundlage zumindest eines in dem Prädiktionsmodell (4) enthaltenen Algorithmus', wobei die Abgabedaten (6) das Geschwindigkeitsprofil (1) des Fahrzeugs (2) prädizieren; Abgeben der Abgabedaten (6) von dem Prädiktionsmodell (4). Die Eingangsdaten (5.1, 5.2) weisen eine erste Eingangsdatengruppe (5.1.1, 5.1.2, 5.1.3), in der zumindest Geokoordinaten (5.1.1) der Fahrtroute (x) enthalten sind, und eine zweite Eingangsdatengruppe (5.2.1, 5.2.2, 5.2.3) auf, in der verschiedene Eingangsdaten enthalten sind, nämlich zumindest Ortsinformationen (5.2.1) einer digitalen Karte; durchschnittliche Verkehrsflussdaten (5.2.2) entlang der Fahrtroute (x); und/oder Geschwindigkeitsprofile (5.2.3) von vernetzten Fahrzeugen. Eine Auswahl der Eingangsdaten aus der zweiten Eingangsdatengruppe (5.1.1, 5.1.2, 5.1.3) wird auf der Grundlage einer Situationsanalyse (6) unter Verwendung vorbestimmter Kriterien (11) durchgeführt.
Various embodiments include a method for operating a vehicle based on a future speed curve along a predetermined travel route up to a specific preview horizon. The method may include: generating a prediction model; supplying data to the model; using an algorithm to generate a predicted speed profile; selecting a datum for the second input data group depending on a situation analysis using predetermined criteria; and using a controller to: implement operating strategies for a vehicle, control exhaust aftertreatment systems, increase an accuracy of navigation algorithms, and/or predict operating states depending on the speed forecast. The input data include a first input data group containing geocoordinates of the travel route and a second input data group containing at least one datum selected from the group consisting of: location information for a digital map, average traffic flow data along the travel route, and speed profiles of networked vehicles.
Verfahren zur Prädiktion eines Geschwindigkeitsprofils eines Fahrzeugs
08.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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