A processor for a processing system according to the present invention which implements recognition-related processes related to recognition of a target moving body in a host moving body is configured so as to: acquire a probability distribution (Dp) of the target moving body being present at a distance (Lh) from the host moving body in accordance with a travel area (Ad) of the host moving body; acquire a recognition rate of recognizing the target moving body for each of a plurality of recognition models Mn; and carry out fusion of recognition data from each of the recognition models (Mn) in accordance with a fusion rate (ωn) based on a recognition score (Sn), which is correlated with the probability distribution (Dp) and the recognition rate for each recognition model Mn.
Un processeur pour un système de traitement selon la présente invention qui met en œuvre des processus liés à la reconnaissance concernant la reconnaissance d'un corps mobile cible dans un corps mobile hôte, est configuré de manière à : acquérir une distribution de probabilité (Dp) du corps mobile cible présent à une distance (Lh) par rapport au corps mobile hôte conformément à une zone de déplacement (Ad) du corps mobile hôte; acquérir un taux de reconnaissance de reconnaissance du corps mobile cible pour chacun d'une pluralité de modèles de reconnaissance Mn; et effectuer une fusion de données de reconnaissance à partir de chacun des modèles de reconnaissance (Mn) en fonction d'un taux de fusion (ωn) sur la base d'un score de reconnaissance (Sn), qui est corrélé à la distribution de probabilité (Dp) et au taux de reconnaissance pour chaque modèle de reconnaissance Mn.
ホスト移動体におけるターゲット移動体の認識に関連した、認識関連処理を遂行する処理システムのプロセッサは、ホスト移動体からの距離(Lh)に対してターゲット移動体が存在する確率分布(Dp)を、ホスト移動体の走行エリア(Ad)に応じて取得することと、ターゲット移動体を認識する認識率を、複数の認識モデルMn毎に取得することと、各認識モデルMn毎に認識率と確率分布(Dp)とに相関する、認識スコア(Sn)に基づいたフュージョン率(ωn)に従って、各認識モデル(Mn)による認識データをフュージョンすることとを、実行するように構成される。
PROCESSING SYSTEM, PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, AND PROCESSING PROGRAM
SYSTÈME DE TRAITEMENT, DISPOSITIF DE TRAITEMENT, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT ET PROGRAMME DE TRAITEMENT
処理システム、処理装置、処理方法、処理プログラム
2023-01-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Processing method, processing system, processing program, and processing device
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCESSING DEVICE, PROCESSING SYSTEM, PROCESSING PROGRAM AND PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|Processing device, processing method, processing program, and processing system
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCESSING SYSTEM, PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, AND PROCESSING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCESSING SYSTEM, PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, AND PROCESSING PROGRAM
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