The invention relates to a walking robot comprising at least one moving module. Each moving module comprises a body, two legs, each leg connected to each opposite lateral side of the body, feet which is connected to the legs, and a joint provided on the body for connecting to another moving module in a detachable manner; a controller provided on each moving module for controlling a movement of the legs or the joint or both the legs and the joint; and a communication portion (3) provided on each moving module for communicating with the controller provided on another moving module. Each moving module can move in a lateral direction by a control of the controller and at least two moving modules can be connected together and move in a lateral/forward-backward direction by the control of the controller, which coordinates with the controller of another moving module through the communication portion.

    L'invention concerne un robot marcheur comprenant au moins un module mobile. Chaque module mobile comprend un corps, deux pattes, chaque patte étant reliée à chaque côté latéral opposé du corps, des pieds qui sont reliés aux pattes et une articulation disposée sur le corps pour être reliée amovible à un autre module mobile ; un dispositif de commande disposé sur chaque module mobile pour commander un déplacement des pattes ou de l'articulation ou à la fois des pattes et de l'articulation ; et une partie de communication (3) disposée sur chaque module mobile pour communiquer avec le dispositif de commande disposé sur un autre module mobile. Chaque module mobile peut se déplacer dans une direction latérale par une commande du dispositif de commande et au moins deux modules mobiles peuvent être reliés entre eux et se déplacent dans une direction latérale/avant-arrière au moyen de la commande du dispositif de commande, qui se coordonne avec le dispositif de commande d'un autre module mobile par l'intermédiaire de la partie de communication.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    WALKING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT MARCHEUR



    Erscheinungsdatum :

    2023-01-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Walking robot, method for controlling walking robot, and walking robot system

    MA MIAOWU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Foot structure of walking robot, walking robot, and method for operating walking robot

    KIM BEOM-SOO / LIM HYUN-SEOP / PARK SANG-IN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Walking robot

    FANG ZHIGANG / CHEN LIHUI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Walking robot

    GUZMAN LUIS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Walking robot

    HAFENRICHTER JOSEPH LAWRENCE / GEORGESON GARY ERNEST | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff