A rule violation leading to a traffic conflict involving a vehicle and at least one agent in real-time driving scenarios, simulation, re-simulation or other application is determined to be the fault of the vehicle by determining whether the situation was "reasonably foreseeable," determining whether the at least one agent is a vulnerable road user (VRU) and determining whether the at least one agent violated a higher priority rule than the rule violated by the vehicle. In an embodiment, on-vehicle decisions are based on a rulebook with a priority structure that accounts for responsibility and determines an "initiator" of the traffic conflict based on whether the vehicle or the at least one agent was the first to violate a rule and the first to violate a higher priority rule.
Une violation de règle conduisant à un conflit de trafic impliquant un véhicule et au moins un agent dans des scénarios de conduite en temps réel, une simulation, une re-simulation ou une autre application est déterminée comme étant la faute du véhicule en déterminant si la situation était "raisonnablement prévisible", en déterminant si ledit au moins un agent est un utilisateur de route vulnérable (VRU) et en déterminant si ledit au moins un agent viole une règle de priorité supérieure par rapport à la règle violée par le véhicule. Dans un mode de réalisation, des décisions à bord d'un véhicule sont basées sur un livre de règles ayant une structure de priorité qui tient compte de la responsabilité et détermine un "initiateur" du conflit de trafic sur la base que le véhicule ou ledit au moins un agent a été le premier à violer une règle et le premier à violer une règle de priorité supérieure.
DISCERNING FAULT FOR RULE VIOLATIONS OF AUTONOMOUS VEHICLES FOR DATA PROCESSING
DISCERNEMENT DU FAUTIF DANS DES VIOLATIONS DE RÈGLES DE VÉHICULES AUTONOMES POUR LE TRAITEMENT DE DONNÉES
2023-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
DISCERNING FAULT FOR RULE VIOLATIONS OF AUTONOMOUS VEHICLES FOR DATA PROCESSING
Europäisches Patentamt | 2023
|Real-time violations and safety monitoring system on autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2022
|REAL-TIME VIOLATIONS AND SAFETY MONITORING SYSTEM ON AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2019
|Springer Verlag | 2013
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