The present invention is a moving body control device, the moving body being capable of moving both on a roadway and in a prescribed region which is different from the roadway. The moving body control device comprises: a road type recognition unit that recognizes whether the moving body is moving on the roadway or in the prescribed region on the basis of output from an external environment detection device that detects the condition of the outside environment of the moving body; and a control unit that limits the speed of the moving body to a first speed when the moving body is moving on the roadway, and limits the speed to a second speed, which is slower than the first speed, when the moving body is moving in the prescribed region. The control unit controls the first speed on the basis of the width of the track on which the moving body is moving.
La présente invention est un dispositif de commande de corps mobile, le corps mobile étant apte à se déplacer à la fois sur une chaussée et dans une région prescrite qui est différente de la chaussée. Le dispositif de commande de corps mobile comprend : une unité de reconnaissance de type de route qui reconnaît si le corps mobile se déplace sur la chaussée ou dans la région prescrite sur la base d'une sortie d'un dispositif de détection d'environnement externe qui détecte l'état de l'environnement extérieur du corps mobile ; et une unité de commande qui limite la vitesse du corps mobile à une première vitesse lorsque le corps mobile se déplace sur la chaussée, et limite la vitesse à une seconde vitesse, qui est inférieure à la première vitesse, lorsque le corps mobile se déplace dans la région prescrite. L'unité de commande commande la première vitesse sur la base de la largeur de la piste sur laquelle le corps mobile se déplace.
車道と、車道と異なる所定領域との双方を移動可能な移動体の制御装置であって、前記移動体の外部状況を検知する外界検知デバイスの出力に基づいて、前記移動体が車道を移動しているか、前記所定領域を移動しているかを認識する道路タイプ認識部と、前記移動体が車道を移動する場合の速度を第1速度に制限し、前記移動体が前記所定領域を移動する場合の速度を前記第1速度よりも低い第2速度に制限する制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動体が移動する走路の幅に基づいて前記第1速度を調整する、移動体の制御装置。
MOVING BODY CONTROL DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING MOVING BODY, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE
移動体の制御装置、移動体の制御方法、および記憶媒体
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND MOVING BODY STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|Method for controlling moving body, moving body, and computer-readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
|Method for controlling moving body, moving body, and computer-readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|MOVING BODY CONTROL DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING MOVING BODY CONTROL DEVICE,
Europäisches Patentamt | 2024
|CONTROL DEVICE FOR MOVING BODY, CONTROL METHOD FOR MOVING BODY, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
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