This apparatus, which is for controlling a mobile body capable of moving both in a roadway and in a prescribed region different from the roadway, comprises: a road type recognition unit which, on the basis of the output from an external detection device for detecting the external condition of the mobile body, recognizes whether the mobile body is moving in a roadway or in the prescribed region; and a control unit which limits the speed of the mobile body, in a case of moving in a roadway, to a first speed, and which limits the speed of the mobile body, in a case of moving in the prescribed region, to a second speed slower than the first speed. The road type recognition unit repeatedly recognizes whether the mobile body is moving in a roadway or in the prescribed region, on the basis of recognition results obtained during a first period in the past and the output from the external detection device, and then stores the recognition results in a storage apparatus. When at least some of the recognition results obtained during the past first period are lost from the storage apparatus, recognition results indicating that the mobile body is moving on a pavement are outputted to the control unit during a second period.

    La présente invention concerne un appareil, qui est destiné à commander un corps mobile capable de se déplacer à la fois sur une chaussée et dans une région prescrite différente de la chaussée, comprenant : une unité de reconnaissance de type de route qui, sur la base de la sortie provenant d'un dispositif de détection externe pour détecter l'état externe du corps mobile, reconnaît si le corps mobile se déplace sur une chaussée ou dans la région prescrite ; et une unité de commande qui limite la vitesse du corps mobile, dans un cas de déplacement sur une chaussée, à une première vitesse, et qui limite la vitesse du corps mobile, dans un cas de déplacement dans la région prescrite, à une seconde vitesse inférieure à la première vitesse. L'unité de reconnaissance de type de route reconnaît de manière répétée si le corps mobile se déplace sur une chaussée ou dans la région prescrite, sur la base de résultats de reconnaissance obtenus pendant une première période dans le passé et de la sortie provenant du dispositif de détection externe, puis stocke les résultats de reconnaissance dans un appareil de stockage. Lorsqu'au moins certains des résultats de reconnaissance obtenus pendant la première période passée sont perdus de l'appareil de stockage, des résultats de reconnaissance indiquant que le corps mobile se déplace sur une chaussée sont délivrés à l'unité de commande pendant une seconde période.

    車道と、車道と異なる所定領域との双方を移動可能な移動体の制御装置であって、前記移動体の外部状況を検知する外界検知デバイスの出力に基づいて、前記移動体が車道を移動しているか、前記所定領域を移動しているかを認識する道路タイプ認識部と、前記移動体が車道を移動する場合の速度を第1速度に制限し、前記移動体が前記所定領域を移動する場合の速度を前記第1速度よりも低い第2速度に制限する制御部と、を備え、前記道路タイプ認識部は、過去の第1期間の認識結果と前記外界検知デバイスの出力とに基づいて、前記移動体が車道を移動しているか、前記所定領域を移動しているかを繰り返し認識し、認識結果を記憶装置に記憶させるものであり、前記記憶装置における前記過去の第1期間の認識結果の少なくとも一部が欠損している場合、第2期間の間、前記移動体が歩道を移動しているとの認識結果を前記制御部に出力する、移動体の制御装置。


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    Titel :

    APPARATUS FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    移動体の制御装置、移動体の制御方法、および記憶媒体


    Beteiligte:
    SHIRAKATA KENTO (Autor:in) / MATSUMOTO TAKASHI (Autor:in) / MATSUNAGA HIDEKI (Autor:in) / WAKAYAMA RYOJI (Autor:in) / AIZAWA KOKI (Autor:in) / KURAMITSU YUNOSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    APPARATUS FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    MATSUNAGA HIDEKI / MATSUMOTO TAKASHI / WAKAYAMA RYOJI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    HOSOMI NAOKI / MISU TERUHISA / KOMATANI KAZUNORI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    AIZAWA KOKI / KURAMITSU YUNOSUKE / SHIRAKATA KENTO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    AIZAWA KOKI / KURAMITSU YUNOSUKE / SHIRAKATA KENTO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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