A device for controlling a mobile body capable of moving both on a roadway and in a predetermined area different from a roadway, the device comprising: a road type recognition unit that recognizes, on the basis of output from an external sensing device that senses conditions external to the mobile body, whether the mobile body is moving on a roadway or moving in the predetermined area; and a control unit that restricts speed to a first speed when the mobile body is moving on a roadway and restricts speed to a second speed when the mobile body is moving in the predetermined area, the second speed being lower than the first speed, wherein the road type recognition unit adds points to a roadway score every time the road type recognition unit recognizes each of a plurality of first events indicating that the mobile body is moving on a roadway on the basis of output from the external sensing device, and recognizes that the mobile body is moving on a roadway when the roadway score is equal to or greater than a first threshold value.

    La présente invention concerne un dispositif de commande d'un corps mobile capable de se déplacer à la fois sur une chaussée et dans une zone prédéterminée différente d'une chaussée, le dispositif comprenant : une unité de reconnaissance de type de route qui reconnaît, sur la base d'une sortie provenant d'un dispositif de détection externe qui détecte des conditions externes au corps mobile, si le corps mobile se déplace sur une chaussée ou se déplace dans la zone prédéterminée ; et une unité de commande qui limite la vitesse à une première vitesse lorsque le corps mobile se déplace sur une chaussée et limite la vitesse à une seconde vitesse lorsque le corps mobile se déplace dans la zone prédéterminée, la seconde vitesse étant inférieure à la première vitesse, l'unité de reconnaissance de type de route ajoutant des points à un score de chaussée à chaque fois que l'unité de reconnaissance de type de route reconnaît chacun d'une pluralité de premiers événements indiquant que le corps mobile se déplace sur une chaussée sur la base d'une sortie provenant du dispositif de détection externe, et reconnaît que le corps mobile se déplace sur une chaussée lorsque le score de chaussée est supérieur ou égal à une première valeur de seuil.

    車道と、車道と異なる所定領域との双方を移動可能な移動体の制御装置であって、前記移動体の外部状況を検知する外界検知デバイスの出力に基づいて、前記移動体が車道を移動しているか、前記所定領域を移動しているかを認識する道路タイプ認識部と、前記移動体が車道を移動する場合の速度を第1速度に制限し、前記移動体が前記所定領域を移動する場合の速度を前記第1速度よりも低い第2速度に制限する制御部と、を備え、前記道路タイプ認識部は、前記外界検知デバイスの出力に基づいて、前記移動体が車道を移動していることを示す複数の第1事象のそれぞれを認識した度にポイントを車道スコアに加算し、車道スコアが第1閾値以上である場合に前記移動体が車道を移動していると認識する、移動体の制御装置。


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    Titel :

    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    移動体の制御装置、移動体の制御方法、および記憶媒体


    Beteiligte:
    AIZAWA KOKI (Autor:in) / KURAMITSU YUNOSUKE (Autor:in) / SHIRAKATA KENTO (Autor:in) / WAKAYAMA RYOJI (Autor:in) / MATSUNAGA HIDEKI (Autor:in) / MATSUMOTO TAKASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    HOSOMI NAOKI / MISU TERUHISA / KOMATANI KAZUNORI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    MATSUNAGA HIDEKI / YASUI YUJI / MATSUMOTO TAKASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    AIZAWA KOKI / KURAMITSU YUNOSUKE / SHIRAKATA KENTO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    MATSUNAGA HIDEKI / MATSUMOTO TAKASHI / WAKAYAMA RYOJI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    MATSUNAGA HIDEKI / YASUI YUJI / MATSUMOTO TAKASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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