Provided is a device for controlling a mobile body comprising: a recognition unit that recognizes the conditions of the surroundings of a mobile body on the basis of the output of an external environment detection device for detecting the conditions on the exterior of the mobile body; and a control unit for controlling at least a drive unit that drives the mobile body, wherein when it is recognized by the recognition unit that the mobile body is moving in a predetermined area and the moving body should stop in front of an intersection in accordance with the state of a first traffic light present in the direction of travel of the moving body, the control unit controls the drive unit on the basis of the conditions at the intersection recognized by the recognition unit and causes the mobile body to stop.

    L'invention concerne un dispositif de commande d'un corps mobile comprenant : une unité de reconnaissance qui reconnaît les conditions de l'environnement d'un corps mobile sur la base de la sortie d'un dispositif de détection d'environnement externe pour détecter les conditions sur l'extérieur du corps mobile ; et une unité de commande pour commander au moins une unité d'entraînement qui entraîne le corps mobile lorsqu'il est reconnu par l'unité de reconnaissance que le corps mobile se déplace dans une zone prédéterminée et que le corps mobile doit s'arrêter devant une intersection conformément à l'état d'un premier feu de circulation présent dans la direction de déplacement du corps mobile, l'unité de commande commande l'unité d'entraînement sur la base des conditions au niveau de l'intersection reconnue par l'unité de reconnaissance et amène le corps mobile à s'arrêter.

    移動体の外部状況を検知する外界検知デバイスの出力に基づいて、前記移動体の周辺状況を認識する認識部と、前記移動体を移動させる駆動部を少なくとも制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記認識部により、前記移動体が前記所定領域を移動しており、且つ前記交差点の手前で前記移動体の進行方向に存在する第1信号機の状態に従って停止すべきであることが認識された場合、前記認識部により認識された前記交差点の状況に基づいて前記駆動部を制御し、前記移動体を停止させる、移動体の制御装置。


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    Titel :

    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    移動体の制御装置、移動体の制御方法、および記憶媒体


    Beteiligte:
    MATSUNAGA HIDEKI (Autor:in) / MATSUMOTO TAKASHI (Autor:in) / WAKAYAMA RYOJI (Autor:in) / AIZAWA KOKI (Autor:in) / KURAMITSU YUNOSUKE (Autor:in) / SHIRAKATA KENTO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    HOSOMI NAOKI / MISU TERUHISA / KOMATANI KAZUNORI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    MATSUNAGA HIDEKI / YASUI YUJI / MATSUMOTO TAKASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    AIZAWA KOKI / KURAMITSU YUNOSUKE / SHIRAKATA KENTO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    AIZAWA KOKI / KURAMITSU YUNOSUKE / SHIRAKATA KENTO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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