This control apparatus is for a mobile body which at least one occupant is on board and which is movable both on a roadway and on a prescribed region different from the roadway, and said control apparatus comprises: a road type recognition unit for recognizing, on the basis of output of an external detection device, which type of road, i.e., the roadway or the prescribed region, the mobile body is moving on; and a control unit for causing, on the basis of the recognized road type, the mobile body to move in a travel condition that is one of a first travel condition where the speed of the mobile body is limited to a first speed and a second travel condition where the speed of the mobile body is limited to a second speed lower than the first speed. When it has been recognized that the mobile body is moving on the roadway, the mobile body is caused to move in the first travel condition. When it has been recognized that the mobile body is moving on the prescribed region, the mobile body is caused to move in the second travel condition. When operation of switching between the travel conditions is performed by a switching operation unit which receives travel condition switching operation by the occupant, the travel condition under control is forcibly switched regardless of whether the mobile body is recognized as moving on the roadway or on the prescribed region.

    La présente invention concerne un appareil de commande destiné à un corps mobile dont au moins un occupant est à bord et qui est mobile à la fois sur une chaussée et dans une région prescrite différente de la chaussée, et ledit appareil de commande comprend : une unité de reconnaissance de type de route pour reconnaître, sur la base de la sortie d'un dispositif de détection externe, sur quel type de route, c'est-à-dire la chaussée ou la région prescrite, le corps mobile se déplace ; et une unité de commande pour amener, sur la base du type de route reconnu, le corps mobile à se déplacer dans une condition de déplacement qui est une condition parmi une première condition de déplacement où la vitesse du corps mobile est limitée à une première vitesse et une seconde condition de déplacement où la vitesse du corps mobile est limitée à une seconde vitesse inférieure à la première vitesse. Lorsqu'il a été reconnu que le corps mobile se déplace sur la chaussée, le corps mobile est amené à se déplacer dans la première condition de déplacement. Lorsqu'il a été reconnu que le corps mobile se déplace dans la région prescrite, le corps mobile est amené à se déplacer dans la seconde condition de déplacement. Lorsque l'opération de commutation entre les conditions de déplacement est effectuée par une unité d'opération de commutation qui reçoit une opération de commutation de condition de déplacement par l'occupant, la condition de déplacement sous la commande est commutée de force indépendamment du fait que le corps mobile est reconnu comme se déplaçant sur la chaussée ou dans la région prescrite.

    一以上の乗員が搭乗し、車道と、車道と異なる所定領域との双方を移動可能な移動体の制御装置であって、外界検知デバイスの出力に基づいて、移動体が車道と所定領域とのうちどちらの道路タイプで移動しているかを認識する道路タイプ認識部と、認識された道路タイプに基づいて、移動体の速度が第1速度に制限される第1走行状態と、移動体の速度が第1速度よりも低い第2速度に制限される第2走行状態のうち何れかの走行状態で移動体を移動させる制御部とを備え、移動体が車道を移動していると認識された場合に第1走行状態で移動させ、移動体が所定領域を移動していると認識された場合に第2走行状態で移動させ、乗員による走行状態の切り替え操作を受け付ける切替操作部により走行状態を切り替える操作がされた場合に、移動体が車道または所定領域を移動していると認識された場合であっても制御中の走行状態を強制的に切り替える。


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    Titel :

    APPARATUS FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    移動体の制御装置、移動体の制御方法、および記憶媒体


    Beteiligte:
    MATSUNAGA HIDEKI (Autor:in) / MATSUMOTO TAKASHI (Autor:in) / WAKAYAMA RYOJI (Autor:in) / AIZAWA KOKI (Autor:in) / SHIRAKATA KENTO (Autor:in) / KURAMITSU YUNOSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    APPARATUS FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    SHIRAKATA KENTO / MATSUMOTO TAKASHI / MATSUNAGA HIDEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    HOSOMI NAOKI / MISU TERUHISA / KOMATANI KAZUNORI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    MATSUNAGA HIDEKI / YASUI YUJI / MATSUMOTO TAKASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    AIZAWA KOKI / KURAMITSU YUNOSUKE / SHIRAKATA KENTO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    AIZAWA KOKI / KURAMITSU YUNOSUKE / SHIRAKATA KENTO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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