The present technology relates to a movement assistance device and a movement assistance method that make it possible to safely guide a user. The movement assistance device comprises a drive control unit for controlling a drive unit so that assistance force which is the resultant force of virtual force for stabilizing the posture of a user and guiding force for guiding the user is applied to the user. The present technology can be applied, for example, to a movement assistance system using a drone.
La présente technologie se rapporte à un dispositif d'aide au déplacement et à un procédé d'aide au déplacement qui permettent de guider un utilisateur en toute sécurité. Le dispositif d'aide au déplacement comprend une unité de commande d'entraînement permettant de commander une unité d'entraînement de telle sorte qu'une force d'aide constituant la force résultante d'une force virtuelle permettant de stabiliser la posture d'un utilisateur et d'une force de guidage permettant de guider l'utilisateur est appliquée à l'utilisateur. La présente technologie peut être appliquée, par exemple, à un système d'aide au déplacement utilisant un drone.
本技術は、ユーザを安全に誘導することができるようにする移動補助装置及び移動補助方法に関する。 移動補助装置は、ユーザの姿勢を安定させる力である仮想力、及び、前記ユーザを誘導する力である誘導力の合力である補助力を前記ユーザに加えるように駆動部を制御する駆動制御部を備える。本技術は、例えば、ドローンを用いた移動補助システムに適用できる。
MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE AND MOVEMENT ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT
移動補助装置及び移動補助方法
2023-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE, MOVEMENT ASSISTANCE LEARNING DEVICE, AND MOVEMENT ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|Movement assistance device, movement assistance learning device, and movement assistance method
Europäisches Patentamt | 2022
|MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE, MOVEMENT ASSISTANCE LEARNING DEVICE, AND MOVEMENT ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|Movement assistance device and movement assistance method
Europäisches Patentamt | 2016
|MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE, MOVEMENT ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM FOR MOVEMENT ASSISTANCE
Europäisches Patentamt | 2015
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