A movement assistance device (100, 100a) comprises a blind angle object acquisition unit (130) that acquires blind angle object information indicating the respective positions or types of one or more objects present in a blind angle area of a movable body sensor (90) provided in a movable body, a contact object identification unit (150) that uses the blind angle object information to identify an object, from among the one or more objects present in the blind angle area, that may come into contact with the movable body when the movable body moves, and a movement assistance information acquisition unit (170, 170a) that inputs the blind angle object information corresponding to the object identified by the contact object identification unit (150) to a learned model and acquires movement assistance information that is output by the learned model as an inference result and that serves to prevent the movable body from coming into contact with the object.

    Un dispositif d'aide au mouvement (100, 100a) comprend une unité d'acquisition d'objet d'angle mort (130) qui acquiert des informations d'objet d'angle mort indiquant les positions ou types respectifs d'un ou de plusieurs objets présents dans une zone d'angle mort d'un capteur de corps mobile (90) placé dans un corps mobile, une unité d'identification d'objet de contact (150) qui utilise les informations d'objet d'angle mort pour identifier un objet, parmi le ou les objets présents dans la zone d'angle mort, qui peuvent entrer en contact avec le corps mobile lorsque le corps mobile se déplace, et une unité d'acquisition d'informations d'aide au mouvement (170, 170a) qui entre les informations d'objet d'angle mort correspondant à l'objet identifié par l'unité d'identification d'objet de contact (150) dans un modèle entraîné et acquiert des informations d'aide au mouvement qui sont délivrées par le modèle entraîné comme résultat d'inférence et qui sert à empêcher le corps mobile de venir en contact avec l'objet.

    移動支援装置(100,100a)は、移動体に備えられた移動体センサ(90)の死角領域に存在する1以上の物体のそれぞれの位置又は種別を示す死角物体情報を取得する死角物体取得部(130)と、死角物体情報に基づいて、死角領域に存在する1以上の物体のうち、移動体が移動した際に移動体が接触する可能性がある物体を特定する接触物体特定部(150)と、接触物体特定部(150)が特定する物体に対応する死角物体情報を学習済モデルに入力し、当該学習済モデルが推論結果として出力する情報であって、移動体が当該物体に接触することを回避するための情報である移動支援情報を取得する移動支援情報取得部(170,170a)と、を備えた。


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    Titel :

    MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE, MOVEMENT ASSISTANCE LEARNING DEVICE, AND MOVEMENT ASSISTANCE METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT, DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE D'AIDE AU MOUVEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU MOUVEMENT
    移動支援装置、移動支援学習装置、及び、移動支援方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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