Provided is a target calculation method which is executed by a computing device comprising an acquisition unit that acquires sensor output which is output from a sensor for acquiring information about the surrounding environment. The target calculation method includes: a detection process for using the sensor output to, by means of a plurality of schemes, detect a target and detect a target state including at least the position and type of the target; a same target determination process for determining the same target from a plurality of targets detected by each of the plurality of schemes in the detection process; and a merging process for merging the target states of targets determined to be the same target in the same target determination process, and outputting the result thereof as a merged target.

    L'invention concerne un procédé de calcul de cible qui est exécuté par un dispositif informatique comprenant une unité d'acquisition qui acquiert une sortie de capteur qui est délivrée en sortie par un capteur servant à acquérir des informations concernant l'environnement ambiant. Le procédé de calcul de cible comprend : un processus de détection destiné à utiliser la sortie de capteur pour, au moyen d'une pluralité de schémas, détecter une cible et détecter un état de cible comprenant au moins la position et le type de la cible ; un processus de détermination de même cible destiné à déterminer la même cible à partir d'une pluralité de cibles détectées par chacun de la pluralité de schémas dans le processus de détection ; et un processus de fusion destiné à fusionner les états de cible des cibles déterminées comme étant la même cible dans le même processus de détermination de cible, et délivrer en sortie le résultat de celui-ci en tant que cible fusionnée.

    物標算出方法は、周囲環境の情報を取得するセンサの出力であるセンサ出力を取得する取得部を備える演算装置が実行する物標算出方法であって、センサ出力を用いて複数の手法により、物標を検出して物標について少なくとも位置および種別を含む物標状態を検出する検出処理と、検出処理における複数の手法のそれぞれが検出する複数の物標から同一の物標を判定する同一物標判定処理と、同一物標判定処理において同一の物標であると判断された物標について、物標状態を融合し融合物標として出力する融合処理と、を含む。


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    Titel :

    TARGET CALCULATION METHOD AND COMPUTING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE CALCUL DE CIBLE ET DISPOSITIF INFORMATIQUE
    物標算出方法、演算装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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