The invention relates to a method for guiding a motor vehicle (100) equipped with a lateral-motion control module and with a steering system, the steering system (8) limiting an absolute value of a yaw rate of the motor vehicle to a maximum yaw rate, a degree of variation of the yaw rate being comprised between a minimum value and a maximum value, the method being characterized in that it involves iteration of the following steps: - a step (E1) of selecting a degree of variation of the yaw rate, - a step (E2) of maximizing a virtual reference yaw rate as a function of the degree of variation of the yaw rate and of the maximum yaw rate, - a step (E3) of transmitting the virtual reference yaw rate to the lateral-motion control module.

    Procédé de guidage d'un véhicule automobile (100) équipé d'un module de contrôle de déplacement latéral et d'un système de direction, le système de direction (8) limitant une valeur absolue d'une vitesse de lacet du véhicule automobile à une vitesse de lacet maximale, un taux de variation de la vitesse de lacet étant compris entre une valeur minimale et une valeur maximale, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une itération des étapes suivantes : - une étape (E1) de sélection d'un taux de variation de la vitesse de lacet, - une étape (E2) de maximisation d'une vitesse de lacet de référence virtuelle en fonction du taux de variation de la vitesse de lacet et de la vitesse de lacet maximale, - une étape (E3) de transmission de la vitesse de lacet de référence virtuelle au module de contrôle de déplacement latéral.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR GUIDING A MOTOR VEHICLE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    QUILLIARD RAPHAEL / BROSSARD LUC | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    QUILLIARD RAPHAEL / BROSSARD LUC | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    KAPSALIS DIMITRIOS / MARTINEZ JOHN-JAIRO / MILANES VINCENTE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Procédé de guidage d’un véhicule automobile.

    KAPSALIS DIMITRIOS / MARTINEZ JOHN-JAIRO / MILANES VICENTE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Procédé de guidage d’un véhicule automobile

    BROSSARD LUC / QUILLIARD RAPHAEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff