A method guides a motor vehicle equipped with a module for controlling lateral movement and with a steering system. The steering system limits an absolute value of a yaw rate of the motor vehicle to a maximum yaw rate. A rate of change in the yaw rate is between a minimum value and a maximum value. The method includes iteration of the following: selecting a rate of change in yaw rate, maximizing a virtual reference yaw rate depending on the rate of change in yaw rate and on maximum yaw rate, and transmitting the virtual reference yaw rate to the module for controlling lateral movement.


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR GUIDING A MOTOR VEHICLE
    VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    18.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    KAPSALIS DIMITRIOS / MARTINEZ JOHN-JAIRO / MILANES VINCENTE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    QUILLIARD RAPHAEL / BROSSARD LUC | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    QUILLIARD RAPHAEL / BROSSARD LUC | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Procédé de guidage d’un véhicule automobile

    BROSSARD LUC / QUILLIARD RAPHAEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Procédé de guidage d’un véhicule automobile.

    KAPSALIS DIMITRIOS / MARTINEZ JOHN-JAIRO / MILANES VICENTE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff