Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs (1) während einer automatisierten Querführung des Fahrzeugs auf einer Straße (12) mit mehreren Fahrstreifen (13a - 13j), umfassend die Schritte: Bestimmen von kartenbasierten Positionsdaten (20), welche eine aktuelle Position des Fahrzeugs bezogen auf die Fahrstreifen auf Grundlage von satellitengestützten Positionsdaten und von hochauflösenden Kartendaten (19) beschreiben, Empfangen von Sensordaten von zumindest einem Umfeldsensor (4) des Fahrzeugs, Erkennen eines Vorderfahrzeugs (17) und einer von dem Vorderfahrzeug (17) gefahrenen Trajektorie (T) anhand der Sensordaten, Bestimmen von Aufenthaltswahrscheinlichkeiten für das Fahrzeug (1) für zumindest einige der Fahrstreifen anhand der kartenbasierten Positionsdaten und/oder der Sensordaten, Erkennen einer Abzweigung der Straße anhand der kartenbasierten Positionsdaten und/oder der Sensordaten und Ansteuern einer Ausgabeeinrichtung (9) zum Ausgeben einer Übernahmeaufforderung vor einem Erreichen der Abzweigung in Abhängigkeit von den Aufenthaltswahrscheinlichkeiten und der Trajektorie (T) des Vorderfahrzeugs (17).
The invention relates to a method for assisting a user of a vehicle (1) during an automated transverse guidance of the vehicle on a road (12) having multiple lanes (13a - 13j), said method comprising the steps of: determining map-based position data (20) which describe a current position of the vehicle relative to the lanes based on satellite-based position data and high-resolution map data (19), receiving sensor data from at least one environment sensor (4) of the vehicle, detecting a preceding vehicle (17) and a trajectory (T) driven by the preceding vehicle (17) on the basis of the sensor data, determining stay probabilities for the vehicle (1) for at least some of the lanes using the map-based position data and/or the sensor data, detecting a branch of the road on the basis of the map-based position data and/or the sensor data, and actuating an output device (9) for outputting a takeover request before reaching the branch as a function of the stay probabilities and the trajectory (T) of the preceding vehicle (17).
L'invention concerne un procédé d'assistance d'un utilisateur d'un véhicule (1) lors d'un guidage transversal automatisé du véhicule sur une route (12) à voies multiples (13a-13j), ledit procédé comprenant les étapes consistant à : déterminer des données de position basées sur une carte (20) qui décrivent une position actuelle du véhicule par rapport aux voies sur la base de données de position basées sur un satellite et de données de carte à haute résolution (19), recevoir des données de capteur provenant d'au moins un capteur d'environnement (4) du véhicule, détecter un véhicule précédent (17) et une trajectoire (T) conduite par le véhicule précédent (17) sur la base des données de capteur, déterminer des probabilités de séjour pour le véhicule (1) pour au moins certaines des voies à l'aide des données de position basées sur une carte et/ou des données de capteur, détecter une branche de la route sur la base des données de position basées sur une carte et/ou des données de capteur, et actionner un dispositif de sortie (9) pour délivrer une demande de prise en charge avant d'atteindre la branche en fonction des probabilités de séjour et de la trajectoire (T) du véhicule précédent (17).
VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES NUTZERS EINES FAHRZEUGS WÄHREND EINER AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG DES FAHRZEUGS AUF EINER STRAßE MIT EINER ABZWEIGUNG UNTER BERÜCKSICHTIGUNG EINES VORDERFAHRZEUGS, RECHENEINRICHTUNG SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR ASSISTING A USER OF A VEHICLE DURING AN AUTOMATED TRANSVERSE GUIDANCE OF THE VEHICLE ON A ROAD HAVING A BRANCH TAKING INTO ACCOUNT A PRECEDING VEHICLE, COMPUTING DEVICE AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ D'ASSISTANCE D'UN UTILISATEUR D'UN VÉHICULE LORS D'UN GUIDAGE TRANSVERSAL AUTOMATISÉ DU VÉHICULE SUR UNE ROUTE AYANT UNE BRANCHE PRENANT EN COMPTE UN VÉHICULE PRÉCÉDENT, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |