Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs während einer automatisierten Querführung des Fahrzeugs auf einer Straße mit mehreren Fahrstreifen, umfassend die Schritte: Bestimmen von kartenbasierten Positionsdaten, welche eine aktuelle Position des Fahrzeugs bezogen auf die Fahrstreifen auf Grundlage von satellitengestützten Positionsdaten und von hochauflösenden Kartendaten beschreiben, Empfangen von Sensordaten von zumindest einem Umfeldsensor des Fahrzeugs, wobei die Sensordaten Begrenzungen der Fahrstreifen beschreiben, Erkennen einer Abzweigung der Straße anhand der kartenbasierten Positionsdaten und/oder der Sensordaten, wobei bei der Abzweigung zumindest einer der Fahrstreifen von den übrigen Fahrstreifen abzweigt, und Ansteuern einer Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben einer Übernahmeaufforderung an den Nutzer in Abhängigkeit von einer Lage des Fahrstreifens mit der höchsten Aufenthaltswahrscheinlichkeit relativ zu dem zumindest einen abzweigenden Fahrstreifen.
The invention relates to a method for assisting a user of a vehicle (1) during an automated lateral guidance of the vehicle (1) on a road (12) having multiple lanes (13a - 13j), said method comprising the steps of: determining map-based position data, (20) which describe a current position of the vehicle in relation to the lanes on the basis of satellite-based position data and high-resolution map data (19), receiving sensor data from at least one environment sensor (4) of the vehicle (1), the sensor data describing boundaries of the lanes (13a - 13j), detecting a branch of the road on the basis of the map-based position data and/or the sensor data, wherein at least one of the lanes branches off from the remaining lanes at the branch, and actuating an output device (9) for outputting a takeover request to the user as a function of a position of the lane (13a - 13j) with the highest stay probability relative to the at least one branching lane (13a - 13b).
Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs während einer automatisierten Querführung des Fahrzeugs auf einer Straße mit einer Abzweigung, Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |