Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs während einer automatisierten Querführung des Fahrzeugs auf einer Straße mit mehreren Fahrstreifen, umfassend die Schritte: Empfangen von satellitengestützten Positionsdaten, welche eine Position des Fahrzeugs beschreiben, Bestimmen von kartenbasierten Spurverlaufsdaten, welche eine zukünftige Soll-Bewegung des Fahrzeugs bezogen auf die Fahrstreifen auf Grundlage der satellitengestützten Positionsdaten und von hochauflösenden Kartendaten beschreiben, Empfangen von Sensordaten von zumindest einem Umfeldsensor des Fahrzeugs, wobei die Sensordaten Begrenzungen der Fahrstreifen beschreiben, Bestimmen von sensorbasierten Spurverlaufsdaten, welche eine zukünftige Soll-Bewegung des Fahrzeugs bezogen auf die Fahrstreifen auf Grundlage der Sensordaten beschreiben, Vergleichen der kartenbasierten Spurverlaufsdaten und der sensorbasierten Spurverlaufsdaten und Ansteuern einer Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben einer Übernahmeaufforderung an den Nutzer anhand eines Ergebnisses des Vergleichs.
The invention relates to a method for assisting a user of a vehicle during automated lateral guidance of the vehicle on a road having multiple lanes, said method comprising the steps: receiving satellite-based position data describing a position of the vehicle; determining map-based lane tracking data describing a future desired movement of the vehicle relative to the lanes based on the satellite-based position data and high-resolution map data; receiving sensor data from at least one environment sensor of the vehicle, the sensor data describing boundaries of the lanes; determining sensor-based lane tracking data describing a future desired movement of the vehicle relative to the lanes based on the sensor data; comparing the map-based lane tracking data and the sensor-based lane tracking data; and controlling an output device for outputting a takeover request to the user based on a result of the comparison.
Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs während einer automatisierten Querführung des Fahrzeugs auf einer Straße mit mehreren Fahrstreifen, Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
2023-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |