The present invention relates to a transport hand, a base material transport apparatus comprising same, and a base material transport method using same. A transport hand for receiving base materials from a counterpart device or transferring the base materials to the counterpart device, according to one embodiment of the present invention, comprises: a hand main body; a hand driving motor disposed at one side of the hand main body; a guide part moving according to the hand driving motor; a pusher disposed at one side of the guide part so as to apply pressure to the base materials; and a clamp part disposed at the other side of the hand main body so as to maintain the position of the base materials, wherein, when the hand driving motor is operated, the pusher and the clamp part are operated in conjunction while the guide part moves.
La présente invention concerne une main de transport, un appareil de transport de matériau de base comprenant celle-ci, et un procédé de transport de matériau de base utilisant celle-ci. Une main de transport destinée à recevoir des matériaux de base à partir d'un dispositif homologue ou à transférer les matériaux de base jusqu'au dispositif homologue, selon un mode de réalisation de la présente invention, comprend : un corps principal de main ; un moteur d'entraînement de main disposé sur un côté du corps principal de main ; une partie de guidage se déplaçant en fonction du moteur d'entraînement de main ; un poussoir disposé sur un côté de la partie de guidage de façon à appliquer une pression aux matériaux de base ; et une partie de serrage disposée sur l'autre côté du corps principal de main de façon à maintenir la position des matériaux de base, lorsque le moteur d'entraînement de main est actionné, le poussoir et la partie de serrage étant actionnés conjointement tandis que la partie de guidage se déplace.
본 발명은 이송 핸드, 이를 포함하는 기재 운반 장치 및 이를 이용하는 기재 운반 방법에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 핸드는 상대 장치로부터 기재를 전달받거나 상기 상대 장치로 기재를 전달하는 이송 핸드로서, 핸드 본체, 상기 핸드 본체의 일측에 배치되는 핸드 구동 모터, 상기 핸드 구동 모터에 따라 이동하는 가이드부, 상기 가이드부의 일측에 배치되어 상기 기재를 가압하는 푸셔 및 상기 핸드 본체의 타측에 배치되어 상기 기재의 위치를 유지하는 클램프부를 포함하고, 상기 핸드 구동 모터가 동작하면 상기 가이드부가 이동하면서, 상기 푸셔와 상기 클램프부가 연계하여 동작한다.
BASE MATERIAL TRANSPORT HAND, BASE MATERIAL TRANSPORT APPARATUS AND BASE MATERIAL TRANSPORT METHOD
MAIN DE TRANSPORT DE MATÉRIAU DE BASE, APPAREIL DE TRANSPORT DE MATÉRIAU DE BASE ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT DE MATÉRIAU DE BASE
기재 운반 핸드, 기재 운반 장치 및 기재 운반 방법
2023-07-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
BASE MATERIAL TRANSPORT HAND, BASE MATERIAL TRANSPORT APPARATUS AND BASE MATERIAL TRANSPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2018
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