Verfahren zur Traktionssteuerung eines Fahrzeugs (70) oder eines aus einem Zugfahrzeug (26, 46) und wenigstens einem angekoppelten Anhängefahrzeug (34, 56) bestehenden Fahrzeuggespanns (24, 44). Bei den Fahrzeugen handelt es sich um Radfahrzeuge. Das Zugfahrzeug ist mit einer an einem Koppelelement einer Anhängevorrichtung (32, 54) angeordneten Sensoreinrichtung (2) versehen, wobei mittels dieser in allen Fahrzeugrichtungen (x, y, z) jeweils eine von einem Gegenkoppelelement des Anhängefahrzeugs auf das Koppelelement des Zugfahrzeugs übertragene Koppelkraft (FX, FY, FZ) gemessen und als Kraftsignal ausgegeben wird, wobei aus diesen Kraftsignalen in einer an die Sensoreinrichtung angeschlossenen Auswertungseinheit (4) die in der jeweiligen Fahrzeugrichtung wirksame Koppelkraft bestimmt und an ein Steuergerät (6) des Zugfahrzeugs übertragen wird, und wobei die Traktion des Zugfahrzeugs mittels des Steuergeräts an die Eigenschaften des Untergrunds (25) angepasst wird. Das Verfahren sieht vor, dass der Untergrund anhand der Dynamik der Koppelkräfte bestimmt wird, und zwar derart, dass in der Auswertungseinheit aus aufeinanderfolgenden Sequenzen der Koppelkräfte jeweils die dynamischen Anteile ausgefiltert und aus diesen ein die Dynamik der Koppelkräfte kennzeichnender Kennwert KDyn bestimmt und an das Steuergerät übertragen wird, dass im Steuergerät der Kennwert KDyn mit einem abgespeicherten Grenzwert KDyn_Gr verglichen wird, dass mindestens eine Maßnahme zur Traktionsverbesserung des Zugfahrzeugs durchgeführt wird, wenn der Kennwert KDyn den Grenzwert KDyn_Gr überschritten hat, und dass diese Maßnahme rückgängig gemacht wird, wenn der Kennwert KDyn den Grenzwert KDyn_Gr wieder unterschritten hat.
The invention relates to a method for traction control of a vehicle (70) or a vehicle combination (24, 44) consisting of a towing vehicle (26, 46) and at least one coupled trailer vehicle (34, 56). The vehicles are wheeled vehicles. The towing vehicle is provided with a sensor device (2) arranged on a coupling element of a trailer device (32, 54), wherein, using same, in all vehicle directions (x, y, z), a respective coupling force (FX, FY, FZ) transmitted from a counter coupling element of the trailer vehicle to the coupling element of the towing vehicle is measured and output as a force signal, wherein the coupling force acting in the respective vehicle direction is determined from these force signals in an evaluation unit (4) connected to the sensor device and transmitted to a control device (6) of the towing vehicle, and wherein the traction of the towing vehicle is adjusted to the properties of the ground (25) by means of the control device. According to the method, the ground is determined on the basis of the dynamics of the coupling forces, in such a way that: in the evaluation unit, the dynamic portions are each filtered out of consecutive sequences of the coupling forces and a characteristic value KDyn characterising the dynamics of the coupling forces is determined from same and transmitted to the control device; in the control device, the characteristic value KDyn is compared with a stored threshold value KDyn_Gr; at least one measure for improving traction of the towing vehicle is carried out, if the characteristic value KDyn has exceeded the threshold value KDyn_Gr; and reversing this measure if the characteristic value KDyn has fallen below the threshold value KDyn_Gr again.
L'invention concerne un procédé de commande de traction d'un véhicule (70) ou d'un ensemble attelé (24, 44) composé d'un véhicule tracteur (26, 46) et d'au moins un véhicule tracté (34, 56) accouplé. Les véhicules sont des véhicules à roues. Le véhicule tracteur comprend un dispositif de détection (2) disposé sur un élément d'accouplement d'un dispositif d'attelage (32, 54) au moyen duquel une force d'accouplement (FX, FY, FZ) transmise par un élément d'accouplement complémentaire du véhicule tracté à l'élément d'accouplement du véhicule tracteur est mesurée dans toutes les directions (x, y, z) du véhicule et étant émise en tant que signal de force ; la force d'accouplement agissant dans la direction respective du véhicule étant déterminée à partir de ces signaux de force dans une unité d'évaluation (4) raccordée au dispositif de détection et étant transmise à un appareil de commande (6) du véhicule tracteur ; et la traction du véhicule tracteur étant adaptée aux propriétés du sol (25) au moyen de l'appareil de commande. Le sol est déterminé à l'aide de la dynamique des forces d'accouplement de façon que dans l'unité d'exploitation, les composantes dynamiques soient respectivement filtrées à partir de séquences successives des forces d'accouplement et une valeur caractéristique K KDyn caractérisant la dynamique des forces d'accouplement est déterminée à partir de celles-ci et transmise à l'appareil de commande ; dans le dispositif de commande, la valeur caractéristique KDyn est comparée à une valeur limite mémorisée KDyn_Gr ; au moins une mesure pour augmenter la traction du véhicule tracteur est effectuée, si la valeur caractéristique KDyn a dépassé la valeur limite KDyn_Gr ; et la mesure est inversée si la valeur caractéristique KDyn est passée au-dessous de la valeur limite KDyn_Gr.
VERFAHREN ZUR TRAKTIONSSTEUERUNG EINES FAHRZEUGS ODER EINES FAHRZEUGGESPANNS
METHOD FOR TRACTION CONTROL OF A VEHICLE OR A VEHICLE COMBINATION
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRACTION D'UN VÉHICULE OU D'UN ENSEMBLE ATTELÉ
2023-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
Verfahren zur Traktionssteuerung eines Fahrzeugs oder eines Fahrzeuggespanns
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zur Ladungsüberwachung eines Fahrzeuggespanns
Europäisches Patentamt | 2023
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