Der Vorschlag bezieht sich auf eine Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs (2) mit einem elektromotorischen Antrieb (4), wobei eine Drehzahl und ein Antriebsmoment des elektromotorischen Antriebs (4) über eine verzahnte Getriebestufe (12) für einen Abtrieb (19) wandelbar sind, und der elektromotorische Antrieb (4) mit einem Ansteuerungssignal (40) angesteuert wird, wobei dem Ansteuersignal (40) zur Dämpfung von Getriebegeräuschen ein periodisches Drehmomentänderungssignal (5) überlagert wird, welches das Antriebsmoment wechselweise verringert und verstärkt, wobei das periodische Drehmomentänderungssignal (5) in Phase mit einer periodischen Zahnsteifigkeitsänderung der verzahnten Getriebestufe (12) ist. Das erfindungsgemäße Verfahren schlägt vor, auf der Grundlage einer durch maschinenlernendes Wissen erweiterten Softwarearchitektur eine Zustandsänderung des Antriebsstranges, die auf eine zeitlich ausgedehnte Änderung der Zahnsteifigkeiten der Getriebestufe zurückzuführen ist, über die Gebrauchsdauer zu erkennen und basierend auf diesen Änderungen eine Drehmomentregelung so anzupassen, dass alterungs- oder verschleißbedingte Geräuschentwicklungen besser gedämpft werden können.
The invention relates to a method for operating a drive train (2) having an electromotive drive (4), wherein a speed and a drive torque of the electromotive drive (4) can be converted via a toothed transmission stage (12) for an output (19), and the electromotive drive (4) is controlled with a control signal (40), wherein a periodic torque change signal (5) which alternately reduces and amplifies the drive torque is superimposed on the control signal (40) in order to damp transmission noises, wherein the periodic torque change signal (5) is in phase with a periodic change in the tooth stiffness of the toothed transmission stage (12). The method according to the invention proposes, on the basis of a software architecture extended by machine-learning knowledge, detecting a change in state of the drive train over the service life that can be attributed to a long-term change in the tooth stiffnesses of the transmission stage, and based on these changes, to adjust a torque control in such a way that progressive noise effects caused by ageing or wear can be better damped.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une chaîne cinématique (2) comprenant un entraînement à moteur électrique (4), une vitesse de rotation et un couple d'entraînement de l'entraînement à moteur électrique (4) pouvant être convertis par l'intermédiaire d'un étage de transmission (12) denté pour une sortie (19), et l'entraînement à moteur électrique (4) étant commandé par un signal d'excitation (40), un signal périodique de variation de couple (5) étant superposé au signal d'excitation (40) pour l'amortissement de bruits de transmission, ce signal réduisant et amplifiant en alternance le couple d'entraînement, le signal périodique de variation de couple (5) étant en phase avec une variation périodique de rigidité de dent de l'étage de transmission (12) denté. Le procédé propose, sur la base d'une architecture logicielle élargie par des connaissances d'apprentissage machine, de détecter un changement d'état de la chaîne cinématique, dû à une modification étendue dans le temps des rigidités des dents de l'étage de transmission, sur la durée d'utilisation et, sur la base de ces modifications, d'adapter une régulation de couple de sorte que les développements de bruits dus au vieillissement ou à l'usure puissent être mieux amortis.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ANTRIEBSSTRANGS MIT EINEM ELEKTROMOTORISCHEN ANTRIEB
METHOD FOR OPERATING A DRIVE TRAIN HAVING AN ELECTROMOTIVE DRIVE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UNE CHAÎNE CINÉMATIQUE DOTÉE D'UN ENTRAÎNEMENT À MOTEUR ÉLECTRIQUE
01.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs mit einem elektromotorischen Antrieb
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2024
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